Navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti xuziridagi nukus konchilik instituti “umum texnika” fakulteti

NAVOIY DAVLAT KONCHILIK VA TEXNOLOGIYALAR UNIVERSITETI XUZIRIDAGI NUKUS KONCHILIK INSTITUTI “UMUM TEXNIKA” FAKULTETI

3B-Tja guruhi talabasi Quanishbaev Dauletbay avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan ishi
Mavzu: Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsient-larini aniqlash
Bajardi_____________Quanishbaev Daulet
Qabul qildi: _________________

Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan struk­turaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:

• Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan struk­turaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:
• Statik sistemalar uchun:
• bunda: x – kirish ta’sir miqdori, – statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib, s ni topamiz.
• Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsienti quyidagicha topiladi:

Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1,33 ni topamiz.

• Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1,33 ni topamiz.
• Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagi formu­lalardan topiladi:
• bu yerda
• Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin.
• AFX quyidagi tartibda hisoblanadi:

Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada:

• Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada:

Chastota  ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir.

• Chastota  ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir.

1-rasm. Ochiq sistemaning AFX si