Robototexnik komplekslar yordamida yiguv robotlari va komplekslari

7.4. Yigllanishi
RTKlarning sinflanishiga korsatish buyicha operatsiyalarni bajaradigan RTKlar.

Birinchi turdagi RTKlarga yigyoqlash, jilvirlash, tozalash, nazorat qilish, transportlash RTKlari va hokazolar kiradi.
Ikkinchi turdagi RTKlarga togllaniladigan burgllaniladigan yongllaniladigan mikrojarrohlik RTKlari va hokazolar kiradi.
Moslashuvchan robotlarning programmaviy robotlar ollanilishi yigaltaklarini yigaltaklar va kassetalar karkaslarini tanlash;

chulgng suvda yuvish;

karkaslarni buriluvchi stolga qornatish;

halqalarni kiydirish;

buksalarni burash;

oaltakni markerlash;

kassetaga tayyor grnatish-joylash.

7.2 - rasm. Moslashuvchan robotli RTK:
1 oraliq qurilma, 3- yuk tushiruvchi qurilma, 4 rotorli stol, 6 tozalash vannasi, 8 flyuslash vannasi.
RTKdagi mexanik moslashtirish qurilmalari sifatida vibromodullar xizmat qiladi va ular detallarni avtomatik izlash jarayonini bajaradilar.
Detallarni avtomatik tarzda yunaltirish, jamlash va donalab jouv jihoz - uskunasi ishini nazorat qilib boradi;

Ijro mexanizmlari harakatlari programmalariga tezkorlik bilan tuzatishlar kiritadi;

Taktil datchiklardan kelgan informatsiyani qayta ishlab beradi;

Yigqligini hamda yigllanilishi maqsadga muvofiqdir. 3 ta RTK bazasida radiopriyomniklar grash, yig gibkoe avtomaticheskoe upravlenie) yaratilgan. Uning yordamida erishilgan unumdorlik altak bilan ominlaydilar [4, 9].
http://fayllar.org