Robototexnik komplekslar yordamida yiguv robotlari va komplekslari

xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word"
xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
Robototexnik komplekslar yordamida yigUV ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARI
Reja:

1. 
   Robototexnik komplekslar yordamida yiguv robotlari va komplekslari
   

Yig 40%, avtomatlashtirish darajasi esa 5 uv jarayonini amalga oshirish quyidagi bosqichlarga bouv asbobi yordamida detallarni qisqichlab olish;

SR yordamida yiguv pozitsiyasidan jamlash pozitsiyalariga tashish (transportlash);

youv sistemalarini qurishning 3 xil konsepsiyasi mavjud:

1. 
   butun yignodagi maxsus robot tomonidan bajariladi;
   
2. 
   yig uskunalar detallarning yetarli zaxirasi bilan ouv jarayoni elementar operatsiyalar guruhlariga ajratiladi. Har bir guruhdagi elementar operatsiyalarni bajarish uchun maxsuslashgan robotdan foydalaniladi. Barcha SR lari ustidan boshqarish uchun markaziy boshqaruv EHM idan foydalaniladi.
   

Mashinasozlikdagi buyumlarni avtomatik holda yigni detallar va buyumlarni birlashtirish va tashish kabi operatsiyalarni bajaradilar.
Birlashtirish operatsiyasi uchun SR lari qisqichlaridan, yig uskunalar yigra yigppozitsionli turlarga bouv jarayoni operatsiyalari yiriklashtiriladigan bouv birligidagi detallar soni, oilayotgan buyumlar nomenklaturasiga bogrsatuvchi sxema keltirilgan.
7.1 - rasm. Detallar magazinidan foydalanish sxemasi:
1 bufer robotlar; 4 uvda ishlatiladigan SR larining konstruktiv xususiyatlariga quyidagilar kiradi:

1. 
   Yigguv sifatini nazorat qilish;
   
2. 
   Pozitsiyalashning yuqori aniqligi.
   

7.2. Yiguv operatsiyalarida qolinadilar:

1. 
   Detallarni tashish, yigllaniladigan yordamchi robotlar. Robotlarning bunday operatsiyalar uchun qouv mashinasi. Odatda sodda robotlar qolmagan yigtkazish va shunga ouv markazi ish uchun qouv markazi detallarni operatsiyalararo tashish vazifasini bajarmaydi. Murakkab operatsiyalar bir joyda ikkita yoki undan ortiq sanoat robotlari tomonidan bajariladi. Bunday robotlar qisqichni va asbobni avtomatik tarzda almashtira oladilar;
   
2. 
   Robotli moslashuvchan yigrta seriyali buyumlar modifikatsiyasi soni talaygina bouv ishlarini (masalan, pechat platalarini yigxshashlarni yigllaniladi.
   

Foydalaniladigan turli yigzgzgxshash turlariga bo 10, Tur - 2,5 (Rossiya), UEM tiborga olgan holda detallar (buyumlar) tayyorlash texnologiyasi bir necha jarayonlarga bolimlar (MAB) larda detallarning har bir partiyasiga qayta ishlov berish uchun ishlab chiqarishni tayyorlash jarayonini rejalash xizmati tomonidan bajariladigan ishlarni olgan yoliqdir.
Tayyorgarlik ishlari bajarilgach, birinchi detal xizmat kotadi. Partiyadagi qolgan barcha detallarga avtomatik rejimda xizmat kotilgan ishlar qatoriga MAB lardan tashqarida bajariladigan ishlar (zavod bolimlari tomonidan ishlab chiqarishni dastlabki tayyorlash, qopnomenklaturali seriyalilik ishlab chiqarish sharoitlarida ishlov berish jarayonida har bir jihozga detallarning muayyan nomenklaturasi biriktiriladi.
Bir xil turdagi stanoklardan tashkil topgan boindisi bilan ifodalanadi. Amalda esa baproq chiqadi, bu esa vaqtning sikldan tashqari sarflanishiga olib keladi. Texnik sabablarga koqotish va ularga yoymaslik choralarini kozi stanoklarning transport sistemasi yoki MAB oxtab qolishini yoyicha ishlar kiradi.
Ishlov berilgan detallar nazorati uch xil boyicha eng mastkaziladi. Bu nazorat qolchov mashinasida avtomatik ravishda amalga oshirilishi mumkin.
Kotkazishning zarurati boli bilan nazorat oziga xos jihatlarga ega. Masalan, moslashuvchan avtomatik bolum vaqt intervalida berilgan nomenklaturadagi va sifatga ega detallar partiyasini ishlab chiqarish tushuniladi.
MAB samaradorligini jihozning takomillashganligi boyicha aniqlanadi. Yirik seriyali va ommaviy ishlab chiqarish sharoitlarida jihoz samaradorligi kornida vaqt birligi mobaynida ishlab chiqilgan mahsulot miqdori qabul qilinadi.
Kichik seriyali ishlab chiqarish sharoitlarida samaradorlik koyicha texnik va tashkiliy sabablarga koqotishlarni eladi.
Ishlab chiqarish sistemasining moslashuvchanligi bu bitta nomenklaturadagi ishlab chiqarishdan qotish imkoniyati mavjudligidir.
MIS lardagi moslashuvchanlik shundayki, detallar partiyasining bittasidan ikkinchisiga oli bilan amalga oshiriladi. Keyinchalik jihozlar konstruksiyasini takomillashtirish, puxtaligini va ishonchliligini oshirish, boshqaruv sistemasi funksiyalarini kengaytirish jarayoni hisobiga qayta sozlash ishlarida personalning maxsus amallarida ishtirok etishi talab qilinmaydi.
Moslashuvchanlik nisbiy tushuncha bogtilgan afzalliklarga qaramay, MIS lar tannarxi yuqoriligicha qolayotqanligi uchun mahsulot tannarxi kamayishi orsatkichki, u jihoz avtomatik ishlash vaqtining sistemadan foydalanish vaqtining umumiy fondiga bozi, boshqarish sistemasi, hisoblash texnikasi va boshqa komponentlar ishlamay qolishi tufayli kelib chiqqan bekor turib qolishlar elimlari bilan osirlarni tashkillashtirish;
-avtomatlashtirishning eng yuqori darajasi moslashuvchan avtomatlashtirilgan liniyalar (MAL) larga tori keladi.
Biroq bunday texnologiyalar va transport bazalariga yagona talablar qotish texnologik operatsiyalarining ominlash zarur. Konstruksiyadagi va detallarga ishlov berish texnologiyalaridagi xilma-xillikka ayrim instrumentlarni va ularning tozgartirish, jihozni qayta sozlash hisobiga erishiladi. MAB larda yangi detal yoki buyumni yasashga ozgartiriladi.