Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti intellektual tizimlar va kompyuter texnologiyalari fakulteti

3. Avtomatlashtirilgan harakatni boshqarish tizimi. Tarixi Avtomatlashtirish (grekcha. αύτόματος — o'z-o'zidan harakat qilish) fan va texnologiya sohasida, insonning bevosita ishtirokisiz texnologik jarayonlarni amalga oshirishning texnik vositalari va usullarini ishlab chiqadi.
Shuningdek Avtomatlashtirish — avtomatik ishlaydigan mexanizmlar, qurilmalar majmuidir.
Avtomatlashtirishning ilmiy fan sifatida shakllanishi nisbatan yaqin davrlarga tegishli. Dastlab u turdosh sohalarning ilmiy yutuqlari asosida rivojlandi, uning bir qancha nazariy masalalari esa boshqa fanlar tomonidan ishlab chiqildi. Biroq keyingi yillarda avtomatlashtirishning jadal rivojlanishi uning alohida ilmiy fanga ajralishiga olib keldi. Sovet olimlari avtomatlashtirishni rivojlantirishga katta hissa qo'shdilar, bir muncha vaqt bu sohadagi ko'plab muhim muammolarni hal qilishda sovet fanining ustuvorligini qo'lga kiritdilar.Hozirda avtomatlashtirish xalq xo‘jaligining turli tarmoqlarida (sanoat, aloqa, transport, kommunal xo‘jalik va boshqalar), shuningdek, harbiy ishlarda keng qo‘llanilmoqda.Sanoat ishlab chiqarishining bir qator tarmoqlarida toʻliq avtomatlashtirilgan sex va zavodlar, masalan, avtomatlashtirilgan beton zavodlari, avtomatlashtirilgan tegirmonlar, novvoyxonalar va boshqalar yaratilmoqda. Mashinasozlikda avtomatlashtirish g'oyalarining timsolidir - bu mashina qismlarini ishlab chiqarish uchun avtomatik zavod.
Umuman olganda, boshqaruv deganda ma'lum bir ob'ektga uning faoliyatini yaxshilash uchun ta'sir qilish tushuniladi. Yo'l harakati nuqtai nazaridan boshqaruv ob'ektlari transport va piyodalar oqimlari hisoblanadi. Yo'l harakati boshqaruvning o'ziga xos ob'ektidir, chunki avtomobil haydovchilari va piyodalar o'z xohishlariga ega va haydash paytida shaxsiy maqsadlarini amalga oshiradilar. Shunday qilib, yo'l harakati texnik-ijtimoiy tizim bo'lib, uning boshqaruv ob'ekti sifatidagi o'ziga xosligini belgilaydi.
Menejmentning mohiyati haydovchilar va piyodalarni tezlik va xavfsizlikni ta'minlash manfaatlarini ko'zlagan holda ularga muayyan harakatlarni taqiqlash yoki tavsiya etish majburiyatini yuklashdan iborat. Yo'l harakati qoidalarining tegishli talablarini kiritish, shuningdek, yo'l harakati politsiyasi inspektorlari va tegishli vakolatga ega bo'lgan boshqa shaxslarning texnik vositalari va ma'muriy harakatlarining majmuini qo'llash orqali amalga oshiriladi.
Yo'l harakati xizmatlari darajasida harakatni boshqarish - bu mavjud yo'l tarmog'ida transport va piyodalar oqimining xavfsizligi va etarli tezligini ta'minlaydigan muhandislik va tashkiliy tadbirlar majmui. Bunday chora-tadbirlar, qoida tariqasida, torroq muammolarni hal qiladigan yo'l harakati boshqaruvini o'z ichiga oladi. Boshqarishning alohida turi - bu tartibga solish, ya'ni harakat parametrlarini belgilangan chegaralarda saqlash.
Avtomatik, avtomatlashtirilgan va qo'lda harakatni boshqarish mavjud. Avtomatik boshqaruv oldindan belgilangan dastur bo'yicha inson aralashuvisiz amalga oshiriladi, avtomatlashtirilgan - inson operatori ishtirokida. Operator zarur ma'lumotlarni to'plash va qidirish uchun texnik vositalar to'plamidan foydalanadi optimal yechim, avtomatik uskunaning ish dasturini sozlashi mumkin. Birinchi va ikkinchi holatda ham kompyuterlarni boshqarish jarayonida foydalanish mumkin. Avtomatik boshqaruv zanjiri yopiq yoki ochiq bo'lishi mumkin. Va nihoyat, operator yo'l harakati holatini vizual ravishda baholab, tajriba va sezgi asosida transport oqimiga ta'sir qilganda, qo'lda boshqarish mavjud.
Yopiq tsikl bilan vosita va boshqaruv ob'ekti (trafik oqimi) o'rtasida teskari aloqa mavjud. Avtomatik qayta aloqa ma'lumot to'plash uchun maxsus uskunalar - transport detektorlari tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Ma'lumotlar avtomatlashtirish uskunasiga kiritiladi va ularni qayta ishlash natijalariga ko'ra, ushbu qurilmalar buyruq bo'yicha ma'nosini o'zgartirishi mumkin bo'lgan svetofor yoki yo'l belgilarining ishlash rejimini belgilaydi (boshqariladigan belgilar). Bu jarayon moslashuvchan yoki moslashuvchan boshqaruv deb ataladi.
Ochiq tsiklda, hech qanday fikr-mulohaza bo'lmaganda, svetoforlarni boshqaradigan transport boshqaruvchilari (DC) signallarni oldindan belgilangan dasturga muvofiq o'zgartiradilar. Bunday holda, doimiy dastur nazorati amalga oshiriladi.
Qo'lda boshqarish bilan operatorning haydash sharoitlarini vizual baholashi tufayli har doim fikr-mulohazalar mavjud.
Markazlashtirish darajasiga ko'ra boshqaruvning ikki turini ko'rib chiqish mumkin: mahalliy va tizimli. Ikkala tur ham yuqoridagi usullarda amalga oshiriladi. Mahalliy boshqaruv bilan signallarni almashtirish to'g'ridan-to'g'ri chorrahada joylashgan boshqaruvchi tomonidan ta'minlanadi. Chorrahalarning tizim boshqaruvchilari bilan, qoida tariqasida, ular boshqaruv markazidan (CP) maxsus aloqa kanallari orqali qabul qilingan buyruqlar tarjimonlari funktsiyalarini bajaradilar. Tekshirgichlar vaqtincha CP dan uzilganda, ular mahalliy boshqaruvni ta'minlashi mumkin.
Amalda "mahalliy kontrollerlar" va "tizimli kontrollerlar" atamalari qo'llaniladi. Birinchisi CP bilan aloqasi yo'q va mustaqil ishlaydi, ikkinchisi bunday aloqaga ega va mahalliy va tizim boshqaruvini amalga oshirishga qodir.
Boshqaruv markazidan tashqarida joylashgan uskunalar periferik (svetoforlar, kontrollerlar, transport detektorlari), boshqaruv markazida joylashgan uskunalar esa markaziy (kompyuter uskunalari, boshqaruv tizimlari, telemexanika uskunalari va boshqalar) deb nomlangan.
Tizim boshqaruvi bilan tizim operatori boshqaruv punktida, ya'ni boshqaruv ob'ektidan uzoqda joylashgan bo'lib, unga yo'l harakati sharoitlari haqida ma'lumot berish uchun aloqa vositalari va ma'lumotlarni ko'rsatishning maxsus vositalaridan foydalanish mumkin
Ikkinchisi shahar yoki tumanlarning yorug'lik xaritalari - mnemonik diagrammalar shaklida amalga oshiriladi, ular displeylar va televizion tizimlardagi grafik va alfavit-raqamli ma'lumotlarni kompyuter yordamida vizual ko'rsatish uchun uskunalarga ega bo'lib, bu nazorat qilinadigan hududni bevosita kuzatish imkonini beradi.
Mahalliy boshqaruv ko'pincha alohida yoki ular aytganidek, ajratilgan chorrahalarda qo'llaniladi, bu qo'shni chorrahalar bilan boshqaruv orqasida ham, oqim orqasida ham aloqasi yo'q. Bunday chorrahada svetoforning o'zgarishi qo'shni chorrahalardagi harakat sharoitlaridan qat'i nazar, individual dastur bo'yicha ta'minlanadi va transport vositalarining ushbu chorrahaga kelishi tasodifiydir.
Ma'lum bir hududda transport vositalarining harakatlanish vaqtini qisqartirish maqsadida amalga oshiriladigan kesishmalar guruhida signallarni muvofiqlashtirilgan o'zgartirishni tashkil etish muvofiqlashtirilgan boshqaruv deb ataladi ("yashil to'lqin" tamoyili bo'yicha boshqarish). Bunday holda, qoida tariqasida, tizimli muvofiqlashtirilgan boshqaruv qo'llaniladi.