Transport mashinalarini avtomatlashtirishga quyilgan talablar

Transport mashinalarini avtomatlashtirishga quyilgan talablar

Reja:

1. AVTOMATLASHTIRISHNING MAQSADI VA VAZIFALARI

2. QAZISH MASHINALARINI AVTOMATLASHTIRISH

3. KON QAZISH MAYDONCHALARINI AVTOMATLASHTIRISH

Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari
Ishlab chiqarish sharoitlari bilan bog'liq holda, konlarni avtomatlashtirishning texnik vositalarining ko'pchiligi ishonchliligini oshirish, namlik, chang, tebranish va, asosan, uchqun va portlash xavfsizligi sharoitida himoya qilish uchun talablarga bo'ysunadi. Avtomatlashtirishning vazifalari ishlab chiqarishning yuqori samaradorligini ta'minlash, asosiy uskunalar parametrlarini va xavfli omillarni (gaz, ventilyatsiya etishmasligi) avtomatik nazorat qilish hisobiga ish xavfsizligini ta'minlash, asbob-uskunalar va xodimlarning xavfli ish rejimlarini oldini olish, avtomatik signalizatsiya, blokirovkalash, tartibga solish va boshqalar. boshqaruv. Avtomatlashtirishni joriy etish samaradorligi ishlab chiqarish texnologiyasidagi operatsiyalar oqimiga, kompleks mexanizatsiyaning mavjudligiga, asbob-uskunalar va boshqa qismlarning to'g'ri ishlashiga bog'liq. kon yuz avtomatik nazorat qilish
Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish To'xtash joylarini integratsiyalashgan avtomatlashtirish xodimlar uchun xavfsizlik shartlarini hisobga olgan holda ko'mir qazib olish uchun rejalashtirilgan ko'rsatkichlarni ta'minlashi kerak. Ushbu talablarga muvofiq, shuningdek, ishlarning katta uzunligini hisobga olgan holda, tabiatan farq qiluvchi ma'lum uskunalar (kombayn, konveyer) ishga tushirilishi haqida signal berish imkoniyati ta'minlanadi. Ishning butun uzunligi bo'ylab, aloqa va uskunani favqulodda to'xtatish imkoniyati ta'minlanishi kerak. Ushbu vazifalar AS-3SM uskunasi tomonidan ta'minlanadi. Uzun devorli mahkamlashni avtomatik boshqarish va boshqarish uchun uskunalar mos keladigan kompleksning bir qismidir. Gidravlikada ishchi suyuqlik bosimini, harakatlanuvchi uchastkalar siklining tugallanishini, konveyerning harakatlanishini, harakatlanuvchi uchastkalarning ketma-ketligini va hokazolarni nazorat qilish mumkin.
KM-87A, M-87DGA, 2 KGD - A, KM-138A va boshqalarni avtomatlashtirish uskunalari yuqoridagi talablarga eng mos keladi. Ekstremal versiyada astar qismlarini kesishning avans rejimiga muvofiq avtomatik ravishda siljitish mumkin. TsPU, SAUK-1M, AUZM uskunalari masofadan boshqarish, asosiy parametrlarni nazorat qilish, gidravlik oziqlantirish tizimi va uzun devordagi konveyer bilan qirqimchi shneklarning holatini harakatlantirish uchun ishlatiladi. Besleme tezligini o'zgartirish orqali kombayn dvigatellaridagi yukni tartibga solish uchun URAN regulyatori qo'llaniladi, haddan tashqari yuk himoyasi el. KORD uskunasiga ega dvigatellar. Yupqa qatlamlarni qazib olish uchun ishlatiladigan K-103, KA-80, 1BKT qirqim mashinalari VSP ni elektromagnit slip debriyaj orqali etkazib berish uchun masofaviy tizim bilan jihozlangan. Ushbu avtomatlashtirish tizimlari tomonidan bajariladigan funktsiyalar yuqoridagilarga o'xshaydi.
Gidravlik quvvat bilan ta'minlangan tayanch - bu ko'p sonli (bir necha yuzlab) dispers boshqariladigan va boshqariladigan qismlar. Ular bir nechta konsentrlangan ob'ektlarni (elektrogidro valflar va sensorlar) o'z ichiga oladi. Shuning uchun, qo'llab-quvvatlashni boshqarish uchun tegishli ishonchli telemexanik tizimlar kerak. Komplekslarni boshqarish algoritmlari astar qismlarining tom bilan bir-birining ustiga chiqishi, kerakli qo'llab-quvvatlash kuchi va tomning holatini o'zgartirish tabiati o'rtasidagi aloqa mavjudligiga bog'liq. Shunday qilib, bo'limlarni ko'chirish quyidagi usullar bilan amalga oshirilishi mumkin: orqa suvsiz - OMKT, M87, DONBASS va boshqalarni qo'llab-quvvatlaydi.
Deformatsiya o'lchagich turidagi bosim datchiklari; ulardan ma'lumotlarni qayta ishlash bo'lim boshqaruvchisida amalga oshiriladi. IQ nurlaridagi joylashuv sensorini birlashtiring. Sensor qabul qilgich seksiya boshqaruvchisi ichida joylashgan. Qo'lda boshqarish rejimida bo'limlarni bitta va guruhli almashtirish imkoniyati ta'minlangan. CLni mahalliy tarmoqqa ulashda KSAUK CL nazorati ostida avtomatlashtirilgan qo'llab-quvvatlash boshqaruvini ta'minlaydi. CL iltimosiga ko'ra, qo'llab-quvvatlash holati to'g'risida qo'shimcha ma'lumot driftda ko'rsatilishi mumkin: gidravlik tayanchlardagi bosim qiymati bo'limni oldinga siljishning jek rodning holati lava old qismini to'g'rilash uchun jak rodning umumiy siljish qiymati va boshqalar.
BUT platani boshqarish bloki, T plata bloki, BSh kodlovchi bloki - displeyda ma'lumotlarni ko'rsatish, diagnostika va himoya qilishni ta'minlash uchun; kombayn va konveyerni boshqarish bloki BUK, tezlikni boshqarish bloki BUS, dekoder D, fotodetektorlar FP, taqiladigan boshqaruv paneli NPU - infraqizil kanal orqali simsiz masofadan boshqarishni ta'minlash uchun; IP36-5 quvvat manbai, batareya to'plami, BP konvertor birligi - elektr ta'minotini ta'minlash uchun. Ro'yxatda keltirilgan bloklar birlashtirilgan va qirqish va yo'l boshlarini avtomatlashtirish tizimlarida (KUAK, KAAP), regulyatorlarda (URAN-1M), boshqaruv tizimlarida (SAUK-2M) qo'llaniladi. KR 580 IK80 mikroprotsessor majmuasi elementlarida ishlab chiqarilgan bort mikrokompyuterining tarkibi BM mikroprotsessor bloki, BS interfeys bloki va BP konvertor blokini o'z ichiga oladi. 1987 yildan boshlab NPO Avtomatgormash va boshqa ixtisoslashtirilgan tashkilotlar mikrokompyuterlar asosida avtomatlashtirish tizimini rivojlantirish bo'yicha jiddiy ishlarni olib bormoqda.