Andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika»

13.2 Tashxis sxemasini tuzilishi.
Komplekt elektr yuritmalarining zamonaviy turlari to‘g‘risida maʼlumotlar.
Mahalliy komplekt elektr yuritmalarini ishlab chiqaruvchilari orasida MChJ NPO ETAL ajralib turadi. Ushbu kompaniyaning drayverlari Ukrainada ham, qoʻshni mamlakatlarda ham keng qoʻllaniladi, shuningdek, moʻ'tadil va tropik iqlimi boʻlgan mamlakatlarga eksport qilinadi.
Elektr yuritmalar ETU deb nomlanadi, bu birlashtirilgan tiristorli elektr yuritmani anglatadi va Interelectro kompaniyasining mashinasozlik va robototexnika uchun istiqbolli drayvlar seriyasiga texnik talablari asosida ishlab chiqariladi.
ETU2-2…D asosiy harakatining elektr yuritmalari ikki zonali tezlikni boshqarishga ega, shu jumladan CNC mashinalarining asosiy harakati mexanizmlari va boshqa mexanizmlar uchun reversible keng sozlanishi drayvlar uchun moʻljallangan.
Drayvlar 2 tagacha oqimning haddan tashqari yuklanishini ta'minlaydi, vosita tezligini nazorat qilish diapazoni 1000 gacha, vosita tezligi bilan bog'liq.
To‘g‘rilagichlar 25A konvertor bloklarining joriy versiyasiga ega (34 belgisida raqam), 50A (37), 100A (40). Versiyaga qarab, konvertorlar uch fazali tarmoqning kuchlanishi 220 dan 440 V gacha, chastotasi 50 va 60 Gts uchun ishlab chiqariladi. Tekshirish blokining rektifikatsiya qilingan kuchlanishi 230V yoki 460V boʻlishi mumkin.
ETU2-2...P elektr yuritmalari uzatish moslamalari bir zonali tezlikni boshqarish bilan, shu jumladan CNC dastgohlari, sanoat manipulyatorlari va boshqa mexanizmlarning oziqlantiruvchi mexanizmlari uchun reversible yuqori tezlikda keng sozlanishi drayvlar uchun moʻljallangan. Ushbu elektr drayvlar CNC tizimi orqali yopilgan holda pozitsiyani qayta aloqa bilan ACSda ichki kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin.
ETU2-2...P yuritmalari teskari, yuqori momentli dvigatellar uchun ular 6 ga qadar moment boʻyicha ortiqcha yukni ta'minlaydi, 10000 gacha boʻlgan vosita tezligini boshqarish diapazoniga ega, vosita tezligi boʻyicha fikr-mulohazalar mavjud. Drayvlar boshqa DC motorlar bilan ham ishlashi mumkin.
To‘g‘rilagichlar 25A konvertor bloklarining joriy versiyasiga ega (34 belgisida raqam), 50A (37), 100A (40). Versiyaga qarab, konvertorlar uch fazali tarmoqning kuchlanishi 220 dan 440 V gacha, chastotasi 50 va 60 Gts uchun ishlab chiqariladi. Tekshirish blokining rektifikatsiya qilingan kuchlanishi 115V yoki 230V boʻlishi mumkin.
Ushbu elektr yurimalari CHPU dastgohlari va robotlar uchun 1,7…47 Nm uzluksiz momentli besleme yurimalarining versiyalarini qamrab oladi. Ushbu elektr yurimalari uchun 17 ta shahar motorlari konvertor oqimiga muvofiq tanlanadi. Ushbu seriyali elektr yurimalar taʼminot tarmogʼidan ishlashni taʻminlaydi, ularning quvvati umumiy elektr yurimalarga nisbatan, bir vaqtning oʻzida ishlash koeffitsientiga va har bir dvigatelning ortiqcha yuk koeffitsientiga qarab hisob-kitob yoʻli bilan aniqlanadi.
Oʻzgaradigan kattalik faqat R2 rezistori orqali tranzistor ochilgan davrda oʻtgan tok impulslari boʻladi. Impulslar chastotasi f meas oʻlch-anadigan kuchlanishning qiymatiga proporsional boʻladi. Konverterning kirishidagi oʻlchanadigan kuchlanish Umeas bilan chiqishidagi impulslar chastotasi fmeas orasida chiziqli bogʻlanish mavjud. Rasmda sxemasi keltirilgan kuchlanish / chastota konverterida toʻrt dekadada oʻzgaradigan chastota olish imkoni bor. Olinadigan chastotalarning eng katta qiymati sinxro impulslarning chastotasi bilan belgilanadi.

13.2 -rasm. U/f konverterining blok - sxemasi, signal - vaqt diagrammalari.

RC 4153 ( Raytheon) moduli integrallovchi kuchlanish / chastota konvertorlariga misol sifatida tanlangan. Uning blok - sxemasi rasmda koʻrsatilgan. Konverterning kirish toki Uin/Rin Cin integrator sigʻimini zaryadlaydi va shuning natijasida sxemaning S nuqtasidagi kuchlanish soʻnib boradi.

Kuchlanish soʻna borib, 1,3V qiymatigacha tushganda (modul harak-teristikasi), monostabil multivibrator (monoflop) bitta impuls ishlab chiqaradi. Shunda sxemaning V nuqtasida impulsli tok manbaʼsi uchun boshqarish impulsi hosil boʻladi. Natijada impuls mavjud boʻlgan davr ichida impulsli tok manbasi tok berib, Cin kondensatorini zaryadlaydi, shunda integrator chiqishidagi kuchlanish qaytadan musbat boʻlib oladi. Impulsli tok manbaʼsi ishdan toʻxtashi bilan, integratorning chiqishidagi kuchlanish kirishidagi Uin kuchlanishi taʼsirida yana soʻnadi. Yuqorida ifodalangan jarayon uzluksiz qaytarilib turadi. integratsiya jarayoni kirish kuchlanishi tomonidan boshqarilgani sababli, multivibrator ishlab chiqargan impulslarining qaytarilish davrini belgilaydi.
Sxemani ishlatishga zarur boʻlgan hisoblash amallari juda oz miqdorda boʻlib, konverterning barcha harakteristikalarini ishlab chiqaruvchining spesifikatsiyasidan olish mumkin. Rasmdagi jadvaldan konverterning turli ish rejimlarini taʼminlovchi elementlar parametrlarini olish mumkin. Siljish kuchlanishini kompensatsiya qilish va kuchaytirish koeffisientini oʻzgar-tirish imkonlari mavjud boʻlgan U/f konverteri.