Andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika»



Yüklə 0,68 Mb.
səhifə32/34
tarix11.12.2023
ölçüsü0,68 Mb.
#143836
1   ...   26   27   28   29   30   31   32   33   34
Робот ма.матин darslik

Nazorat savollari:



  1. Mexanizmlar uzatmasi va robotlar uchun qanday dvigatellar ishlab chiqilgan?

  2. Chastota - kuchlanish konverterining asosiy sxemasi chizib bering.

  3. U/f konverterlari va f/U konverterlari ishlatish usullari toʻgʻrisida

ayting.


Maruza-15: Тashxis qilish va operativ boshqarish
Reja:


15.1 Komplekt elektr yuritmalarni tashxis qilish va operativ
boshqarish.


Tayanch soʻz va iboralar:
Komplekt elektr yuritmalarини тashxis qilish va operativ boshqarish
parametrlarini tashxislash sxemasi, tashxis imkoniyatlari, tashxis sxemasini
tuzish, komplektr elektr yuritmalar parametrlarini tashxislash.


15.1 Komplekt elektr yuritmalarni tashxis qilish va operativ
boshqarish.
Hisoblash va boshqarish jarayonlarining murakkablashuvi hamda programma taʼminoti va element bazasining rivojlanishi bir protsessorli qurilmalardan koʻp protsessorli yoki koʻp mashinali sistemalarga oʻtishga olib keladi. Suniy ong (intelekt) sistemalari, texnik koʻrish sistemalari, avtomatik loyixalash sistemalari, inson nutqini analiz va sintez qilish sistemalari, hisoblash va boshqariish sistemasining yashovchanlik darajasini oshirish masalalari koʻp protsessorli sistemalar yordamida xal qilinadi. 15.1-rasmda koʻp protsessorli sistemalarning klassifikasiyasi keltirilgan.
Koʻp protsessorli sistemalarni qoʻllanilishining asosiy sabablaridan biri hisoblash jarayonini paralell xal qilinadigan bir nechta masalalarga ajratib, sistemani tezkorligini oshirish, real vaqt rejimida ishlashini taʼminlash boʻlib, buning uchun quyidagi bir qator strukturalarni qoʻllash mumkin (15.2-rasm).
Markazlashgan boshqaruvga asoslangan sistemalarda bir protsessor yoki EXM, yetakchilik vazifasini, qolganlari esa yordamchi funksiyalarni bajaradi.
Taqsimlangan boshqarishga asoslangan koʻp protsessorli sistemalarda turli masalalarga maxsuslashtirilgan protsessorlar yoki mashinalar qoʻllaniladi va yechilayotgan masalaga mos ravishda u yoki bu protsessor (mashina) yetakchilik vazifasini oladi. qolgan qismlar yordamchi masalalarni xal qilish uchun xizmat qiladi.



15.1-rasm. Koʻp protsessorli sistemalar klassifikasiyasi.


Koʻp protsessorli sistemalarda har bir qism boshqa qismlarga nisbatan muhimlik darajasi boʻyicha oʻz oʻrniga ega boʻladi. Bunday sistemalarning yashovchanlik darajasini oshirish biror sababga koʻra ishdan chiqqan qism vazifasini boshqa bir yoki bir necha qismlar oʻz zimmasiga oladi. Yuqorida qurilgan barcha taqsimot masalalari oʻta murakkab programmalar kompleksidan iborat operasion sistemalar asosida amalga oshiriladi.





15.2-rasm. Koʻp protsessorli sistemalar strukturalari.



Yüklə 0,68 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   26   27   28   29   30   31   32   33   34




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©genderi.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə