Sistemi për përpunim industrial
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
23
- lëvizje e lejuar maksimale nëpër Z aksin (gjatë pozicionimit)
15000
mm\min.
- lëvizje e lejuar maksimale nëpër X (gjatë pozicionimit)
7500
mm\min.
- lëvizje e lejuar maksimale nëpër Z (gjatë përpunimit)
2000
mm\min.
- lëvizje e lejuar maksimale nëpër X (gjatë përpunimit)
1000
mm\min.
- lëvizje e lejuar minimale nëpër Z
10
mm\min.
- lëvizje e lejuar minimale nëpër X
5
mm\min.
- kokë e revolverit me 8 vende të mbajtjes së veglës
Lëvizja kryesore punuese e kësaj makine është reduktuar me ve-
prim dhëmbor, me zgjedhjen e tri vendeve të rrotullimeve. Zgjedhja e
hapësirës për rrotullime bëhet kur makina pushon, në mënyrë manuale
me ndihmën e dorës:
I Rrethi i rrotullimeve (20 - 365) rrotullime\min.
II Rrethi i rrotullimeve (60 - 1000) rrotullime\min
III Rrethi i rrotullimeve (175 - 2500) rrotullime\min
I
II
III
Te makinat më të vjetra C-MAKINAT NUMERIKE zgjedhja e rrethit
të rrotullimeve bëhet me dorë, me anë të dorëzës ku me dorë shtrën-
gohen dhëmbëzorët e reduktor të rudimentuar për realizimin e propor-
cionit të dhënë bartës.
Rrethi i parë përdoret për përpunime jo të rrafshëta për të cilat
nevojitet numër i vogël i rrotullimeve, por momente të mëdha të rro-
tullimeve. Rrethi i tretë përdoret për përpunime të rrafshëta me numër
të madh të rrotullimeve dhe me momente të vogla të rrotullimit. Mirëpo
përdorim më të gjerë ka rrethi i dytë që siguron madhësi mesatare të
numrit të rrotullimeve dhe momenteve rrotulluese.
Udhëheqja dhe programimi automatik
Sistemi për përpunim industrial
24
Teknik i makinerisë
Te makinat bashkëkohore C-MAKINAT NUMERIKE zgjedhja e rre-
thit të rrotullimeve bëhet në mënyrë programore me ndihmën e funksi-
oneve, М37 për rrethin e parë, М38 për rrethin e dytë, М39 për rrethin e
tretë të rrotullimeve.
Pyetje
1. Sa është forca e përgjithshme e
16А20 /
FANUC-OTE?
2. Sa është diapazoni për rregullimin e numrit të rrotullimeve të
motorit në repart për lëvizjen kryesore punuese të
16А20 /
FANUC-
OTE?
3. Sa është lëvizja e lejuar maksimale gjatë përpunimit të
16А20 /
FANUC-OTE?
4. Sa është rrezja maksimale e pjesës së përpunuar të
16А20 /
FANUC-
OTE?
5. Sa është rrethi i dytë i rrotullimeve te
16А20 /
FANUC-OTE?
6. Numëroni pompat te sistemet hidraulike të
16А20 /
FANUC -OTE.
7. Numëroni elementet matëse (dhënësit) te
16А20 /
FANUC-OTE.
Përgjigje (vërejtje)
Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
25
3
NJËSIA UDHËHEQËSE
QËLLIMET
Nxënësi të:
Emërtojë detyrat themelore të njësisë rregulluese. Të njohë ndar-
jen e njësive rregulluese sipas rregullimit. Të krahasojë 2D, 2,5D, 3D
njësitë udhëheqëse. Të njohë përdorimin e 4D njësitë udhëheqëse. Të
identifi kojë komponentët e njësive udhëheqëse. Të analizojë mënyrën e
punës. Të sqarojë interpolacionin. Të dallojë llojet e tyre. Të njohë përdo-
rimin e interpolacionit për përpunime të caktuara. Të sqarojë ndërlidh-
jen në mes të njësisë udhëheqëse dhe makinës.
Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
26
Teknik i makinerisë
Njësia udhëheqëse
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
27
3. NJËSIA UDHËHEQËSE
3.1. Llojet e njësive udhëheqëse
Njësia e udhëhequr numerike është tërësi e veçantë e makinave
C-MAKINAT NUMERIKE që ka dy detyra themelore:
1. udhëheqja me gjeometrinë e lëvizjeve të organeve punuese
(informatat gjeometrike) dhe
2. udhëheqja me funksionet makinerike (teknologjike dhe funksi-
onet ndihmëse).
Ekzistojnë një numër i madh i llojeve të njësive udhëheqëse, pran-
daj ndarja e tyre bazohet në bazë të mundësisë për:
- udhëheqje,
- llojit të përpunimit,
- numrit të akseve të udhëhequra
Njësitë udhëheqëse përpunohen në bazë të parimeve modulare
që mundëson praktikisht që të gjitha llojet e njësive udhëheqëse të për-
punohen nga fondi i njëjtë i moduleve.
Pamje e njësisë udhëheqëse bashkëkohore
Udhëheqja dhe programimi automatik
Njësia udhëheqëse
28
Teknik i makinerisë
3.1.1. Ndarja e УЕ në bazë të udhëheqjes
Varësisht nga ajo se procesi i përpunimit a kërkon lëvizje të ndër-
varura të organeve punuese të makinës drejt drejtimeve koordinative
apo jo, njësitë udhëheqëse mund të jenë me:
- udhëheqje pa varësi funksionale të lëvizjeve në organet punu-
ese dhe
- udhëheqje me varësi funksionale të lëvizjeve në organet punu-
ese.
Njësitë udhëheqëse pa varësi funksionale të lëvizjeve mund të
jenë me:
- udhëheqje koordinuese dhe
- udhëheqje
vijëzove
Udhëheqje koordinuese përdoret gjatë përpunimit me birim.
Gjatë lëvizjes vegla dhe objekti punues nuk janë përderisa vegla nuk
vjen në një pozitë të caktuar punuese të defi nuar me koordinatat e ca-
ktuara.
Ʉɨɨɪɞɢɧɚɬɧɨ ɭɩɪɚɜɭɜɚʃɟ
ȼɢɞɨɜɢ ɭɩɪɚɜɭɜɚʃɚ
Llojet e udhëheqjes
Udhëheqje me koordinata
Dostları ilə paylaş: |