68 Avtomatsko upravuvanje I programiranje IV alb indd

Udhëheqja dhe programimi automatik
Llojet e regullimit automatik
16
Teknik i makinerisë

---

Sistemi për përpunim industrial
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
17
2
SISTEMI PËR PËRPUNIM INDUSTRIAL
QËLLIMET
Nxënësi të: 
Numërojë pjesët kryesore të C-MAKINAVE NUMERIKE industriale. 
Të sqarojë shemën kinematike dhe hidraulike të C-MAKINAVE NUME-
RIKE industriale. Të numërojë karakteristikat kryesore të C-MAKINAVE 
NUMERIKE të zdrukthit industrial. Të elaborojë zgjedhjen e rrethinës. Të 
analizojë përdorimin në një rrethine të dhënë të rrotullimeve në varësi 
nga lloji i përpunimit. 

---

Udhëheqja dhe programimi automatik
Sistemi për përpunim industrial
18
Teknik i makinerisë

---

Sistemi për përpunim industrial
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
19
2.  SISTEMI I PËRPUNIMIT - INDUSTRIAL
2.1.   C-MAKINAT NUMERIKE ZDRUKTH-INDUSTRIALE 
16А20/FANUC- SISTEM OTE
Sistemi i udhëheqjes FANUC-SISTEM OTE është i dedikuar për 
udhëheqje numerike të C-MAKINAVE NUMERIKE zdrukth-industriale 
(me udhëheqje të njëkohësishme me 2 akse X dhe Z). Kompatibiliteti 
i këtij sistemi është i madh e kjo inkorporohet në llojet e ndryshme të 
makinave zdrukth-industriale, e në bazë të informatave të të dhënave 
nga prodhuesit e ndryshëm në botë vërtetohet se ky lloj i këtij sistemi 
është më i përhapur dhe udhëheqës në botë. Në rastin e СОТУ “Gjorg-
ji Naumov”, është bërë integrimi i sistemit numerik me prejardhje ruse 
(16А20), me çka fi tohet sistemi i përpunimit me performansa të larta që 
para së gjithash janë si mjete didaktike me parashikimet e veta të th-
jeshtësisë dhe përsosmërisë dhe në masë të madhe i plotëson kushtet e 
për të cilat është edhe i dedikuar, pra për edukim. Gjithashtu, ky sistem 
i përpunimit me atë me të cilin edhe është deklaruar nga prodhuesit e 
sistemit dhe nga përvoja e punës praktike të shkollave mund të thuhet 
se jep rezultate të larta në realitetin prodhues, gjatë së cilës edhe sigu-
ron produksion dhe saktësi të lartë gjatë prodhimit.
Edukimi dhe ushtrimi i një sistemi të këtillë industrial vjen si vazh-
dimësi logjike e ushtrimit të makinave numerike EMCO që në përjashtim 
e në veçanti janë didaktike, (gjegjësisht nuk janë industriale), e të cilat 
shkollat i kanë një kohë të gjatë, kurse në fushën e atillë СОТУ “Gjorgji 
Naumov” është institucioni i parë në R. е Maqedonisë që merret me or-
ganizim të ushtrimeve dhe zbulimeve në udhëheqjen numerike. 
Në vazhdim të doracakut pjesa më e madhe e materialit do t’i de-
dikohet sistemit të përpunimit industria 16А20 / FANUC-OTE.
Zdrukthi industrial CNC 16А20 / FANUC 0TE
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

---

Udhëheqja dhe programimi automatik
Sistemi për përpunim industrial
20
Teknik i makinerisë
Paraqitja skematike të kësaj janë dhënë në fi gurat: 
 
 
 
 
 
Pjesët kryesore
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1.   dera mbrojtëse, 
2.   
dorëza për ndërrimin e vëllimit të rrotullimeve, 
3.   koka shtrënguese, 
4.   koka, 
5.   
elektromotori me hapërim për repartet e kokave të 
6.   
njësia udhëheqëse (УЕ), 
7.   
elektromotori me repartin e tij
8.   
pompa me vaj, 
9.   
boshti lakues për se gjati
10. 
komandimi me këmbë, 

---

Sistemi për përpunim industrial
Udhëheqja dhe programimi automatik
Teknik i makinerisë
21
11. 
komandimi me këmbë për kokë të shtrënguar 
12. 
bartësi i tij, 
13. 
elektromotori i rregulluar për lëvizjen kryesore të punës, 
14. 
 elektromotor për repartet dhëmbëzorëve të kokës së shtrën-
guar, 
15. boshti 
lakues, 
16. 
pompa e vajit, 
17. 
shkafet për përgatitje elektrike (numerike), 
18. 
elektromotor që hapëron në lëvizje te poshtë, 
19. 
pompa me vaj për sipërfaqe të rrëshqitshme. 
Skema kinematike e 16А20 / FANUC-OTE
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ɏɢɞɪɚɭɥɢɱɧɚ ɲɟɦɚ ɧɚ 16Ⱥ20 / FANUC-OTE 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Skema hidraulike e 16А20 / FANUC-OTE

---

Udhëheqja dhe programimi automatik
Sistemi për përpunim industrial
22
Teknik i makinerisë
2.2.  Karakteristikat e 16А20 / FANUC-OTE
- 
 
gjatësia 
        3700 
mm. 
- 
 
gjerësia 
        2260 
mm. 
- 
 
lartësia 
        1700 
mm. 
- 
 
masa 
  
 
afërsisht     4000 
kg. 
-    mundësia e elektromotorit kryesor të repartit 
(ngarkimi i lejuar 30 min.)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 kW
-    diapazoni për rregullimin e numrit të rrotullimeve në motorin 
e repartit në lëvizjen kryesore punuese 
            (1000 
- 
3500) 
rrotullime 
/min. 
-   e elektromotorit për lëvizje me hapa në lëvizje te poshtë
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2, 1 kW
-   e elektromotorit me lëvizje me hapa për lëvizje të penguar  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1, 7 kW
-   e pompës me vaj për lyerje të bartësve me dhëmbë 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0, 18 kW
-   e pompës me vaj për lyerjen e sipërfaqeve rrëshqitëse    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
0, 27 kW
-   aftësitë pompës për ftohje    
0, 12 kW
-   pjesa energjetike e makinës  
21, 4 kW
-   së bashku me njësinë udhëheqëse
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
24 kW
-   diametri maksimal i pjesës së përpunuar
            320 
mm
-   largësia maksimale e pjesës së përpunuar
            750 
mm 
-   gjatësia maksimale e lëvizjes së bartësit të veglës nëpër X aks
            210 
mm
-   gjatësia maksimale për lëvizjen e bartësit të veglës nëpër Z aks
            905 
mm

---