3Buluşun Uygulanması 3.1Buluşun Ürün Dönüşme Çalışma Organizasyonu
Proje Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü bünyesinde faaliyetlerini devam ettiren Akıllı Sistemler Laboratuvarı’nda yapılmıştır. Projenin başlangıcı 1996 yılında Prof. Işıl Bozma’nın danışmanlığında, Çağatay Soyer’in Master tezi çerçevesinde olmuştur. Daha sonra yapılan veya yapılmakta olan doktora ve Master tezleri çerçevesinde APES’e birçok yeni ve dünyada ilk uygulaması olan özellikler eklenilmiştir.
Proje ekibi ve çalıştıkları kısımlar aşağıda alfabetik olarak sıralanmıştır.
İsim
|
Bölüm
|
Çalışılan kısımlar
|
Yard. Doç. Dr.Emre Aksan
|
Mak.Müh.
|
APES – Mekanik kafa tasarımı ve gerçeklemesi
|
Umut Alp
|
Biyomedikal Müh.
MS Öğrencisi
|
APES Uzaktan erişim
|
Hasan Ayaz
|
Elek.Elektro.Müh. (mezun)
|
APES Uzaktan erişim
|
Prof. Dr. Işıl Bozma
|
Elek.Elektro.Müh.
|
Tüm aşamalar, proje yürütücüsü
|
Gökhan Çakıroğlu
|
Elek.Elektro.Müh.
Doktora Öğrencisi
|
Seçici algılama ve dikkate dayalı ortam tanıma
|
Çağatay Dikici
|
Elek.Elektro.Müh.
MS Öğrencisi
|
Gerçek-zamanlı robot video iletimi.
|
|
|
|
Prof. Dr. Yorgo Istefanopulos
|
Elek.Elektro.Müh.
|
APES – 1.Jenerasyon görsel algılama ve tasarım.
|
Alper Meriç
|
Elek.Elektro.Müh.,
3. sınıf öğrencisi
|
Motor sürücü kartları tasarım ve gerçeklemesi
|
Murat Karadeniz
|
Elek.Elektro.Müh.
MS Öğrencisi
|
Motor sürücü kartları tasarım ve gerçeklemesi, uzaktan erişim
|
Salman Sakar
|
Elek.Elektro.Müh.,
2. sınıf öğrencisi
|
Motor sürücü kartları tasarım ve gerçeklemesi
|
Dr. Çağatay Soyer
|
Biyomedikal Müh. (mezun)
|
APES – 1. Jenerasyon, mekanik, elektromekanik, görsel algılama tasarım ve gerçekleme, 2 kameralı kafa tasarım, gerçekleme ve görsel algılama.
|
Candemir Tarım
|
Mak. Müh. (mezun)
|
APES – Mekanik kafa tasarımı ve gerçeklemesi
|
Murat Tümer
|
Elek.Elektro.Müh.,
4. sınıf öğrencisi
|
Motor sürücü kartları tasarım ve gerçeklemesi
|
|
|
|
Projenin zaman içinde aşamaları şu şekilde olmuştur:
Yıl
|
Aşama
|
Çalışanlar
|
1995-2000
|
APES – 1. Jenerasyon (Mekanik, elektronik, görsel algılama)
|
Işıl Bozma, Çağatay Soyer, Yorgo İstefanopulos
|
2000-2001
|
APES – İki kameralı görsel algılama
|
Işıl Bozma, Çağatay Soyer, Yorgo İstefanopulos
|
2001- Devam etmekte
|
APES – Tümleşik tanıma
|
Gökhan Çakıroğlu, Işıl Bozma
|
2002 – Devam etmekte
|
APES – İmge dizini iletimi
|
Çağatay Dikici, Işıl Bozma
|
Şubat – Haziran 2003
|
APES – Mekanik kafa tasarımı
|
Candemir Tarım, Emre Aksan, Işıl Bozma
|
2003
|
APES – Uzaktan erişim ve kontrol
|
Çağatay Dikici, Hasan Ayaz, Umut Alp, Murat Karadeniz, Işıl Bozma
|
2003 – 2004
|
APES – Elektromekanik ve elektronik tasarım
|
Murat Karadeniz, Cengiz Pehlevan, Murat Tümer, Alper Meriç, Sal
|
Her aşama, bir bitirme projesi, Master veya doktora tezi çerçevesinde gerçekleştiğinden, geliştirme sürecine başlamadan önce bir geliştirme planı (proje planı) hazırlan hazırlandıysa, bu planda, ana kilometre taşlarının ve faaliyetleri yürütecek personelin belirtilip belirtilmediği, planın geliştirme sırasında nasıl güncellendiği açıklanacaktır.
Projenin çalışanları ve organizasyon aşağıdaki gibi gerçekleşmiştir.
Şekil 2: Projenin aşamaları ve çalışanlar.
Dostları ilə paylaş: |
