Mexanikləşdirmədən avtomatlaşdırmaya doğru
427
Amerikalı traktor istehsalçısı İnternational Harvester firmasının ixtira
etdiyi çəngəl başlıqlı valın tətbiqi də az əhəmiyyətli deyildi. Bu
mexanizm tezliklə traktorqayırmada mühərriklə işçi mexanizm arasında,
qüvvə ötürməsində geniş tətbiq olunur. Sonralar üşnöqtə sistemi,
hidravlik
və
çəngəl
başlıqlı
val,
hazırlanan
traktorların
konstruksiyalarının tərkib hissəsinə çevrilmişdir.
Asılqan mexanizmlər daimi traktorun arxa hissəsində daşındığından
və onun işçi vəziyyətə gətirilməsi hidravlik ötürmə ilə yerinə
yetirildiyindən, traktorun çəkisinin azaldılmasına imkan yaranmışdır. Bu
yeni konstruksiya traktorların sinifləşdirilməsinə gətirib çıxarmışdır.
Mexanikləşdirmədən avtomatlaşdırmaya doğru
428
2.8.5. Mexaniki emal texnologiyasında inkişaf
B
irinci dünya müharibəsindən sonra mexaniki emal, tətbiq olunan
texnoloji sistemin tərkib hissələrinin inkişaf səviyyəsi ilə xarakterizə
olunurdu. Maşın hissələrinin emalında yüksək məhsuldarlıq əldə etmək
üçün yüksək emal rejimlərinin tətbiqinə imkan verən dəzgah, alət, kəsici
material və tərtibat kimi texniki avadanlığın daimi inkişaf etdirilməsi ön
planda dururdu.
30-cu illərin ortalarında dəzgahqayırmada inkişaf yeni konstruktiv
dəyişikliklərlə, əsasən isə köçürməyə əsaslanan yeni idarə sistemlərinin
tətbiqindən ibarət idi. Şablonlarla köçürmə hələ XIX əsrdən məlum idi.
Bu idarə sisteminin intensiv tədqiqi XX əsrin əvvəllərinə təsadüf edir.
1900-cü ildə italyanlı mühəndis Bontempi özü tənzimlənən köçürmə
frez dəzgahının yaranması üçün dayaq rolunu oynayan təklif verir.
1901-ci ildə fransız Avril, dəzgahlarda avtomatik idarə olunan sistemi
patentləşdirir. 1913-cü ildə alman mühəndisi Zaylershaymın (alm.
Seilersheim) rəsm nəqşləmək üçün düzəltdiyi dəzgada hərəkət şpindel
başlığının köməyi ilə yerinə yetirilir. Başlıq koordinat oxları üzrə
hərəkət edə bilən ötürmə ilə təchiz olunurdu.
1923-cü ildə amerikanın Keller Machanical Engineering Co.
(Brooklyn) firmasında baş konstruktor vəzifəsində çalışan Kargil Şou
(ingl. Cargill Shav) elektrik ötürməyə malik köçürmə frez dəzgahını
ixtira edir. Pəstahın həndəsəsi kontaktlara malik şupla toxunaraq alətə
ötürülür. Şupun hərəkəti hər üç istiqamətdə yerinə yetirilir. Amerika
avtomobilqayırma sənayesində hissələrin bu üsulla hazırlanmasına olan
yüksək maraq, bu dəzgahın sürətlə yayılması üçün zəmin yaratmışdır.
1938-ci ildə Almaniyanın Nube və İngiltərənin Watford Electric and
Manufacturing Co. firması ilə birgə işləyərək
AEG firması üçün
Eltas
idarəetmə sisteminə malik köçürmə frez dəzgahını düzəldirlər (şəkil
2.127). Bu dəzgahlar o dövr üçün avtomatlaşdırmanın səviyyəsini
göstərirdi. 1940-cı ildə bu dəzgahlarda 12 t-a qədər hissələr emal oluna
bilirdi. Köçürmə üsulu ilə emal sonralar torna, üstyonuş və qaynaq üsul-
Mexanikləşdirmədən avtomatlaşdırmaya doğru
429
larında da tətbiq edilir [2.5].
Köçürmə frez avtomatlarında idarəetmə sisteminin inkişafı
dəzgahlarda başqa hissə və düyümlərin inkişafını da stimullaşdırır.
Proses zamanı operatorların işini yüngülləşdirmək üçün operator lövhəsi
inkişaf etdirilib dəzgahlara quraşdırılır.
Şəkil 2.127. Nube-köçürmə frez dəzgahı, AEG firması 1938.
Köçürmə üsulu ilə emalın getdikcə istehsalda özünə geniş yer alması
özüsazlanan
dəzgahların
inkişafını
şərtləndirmişdir.
Köçürmə
tərtibatında qüvvə altında işləyən mexaniki ötürmə elementlərinin
elektrik, hidravlik və pnevmatik üsulla əvəz olunması, bu üsulun
səmərələliyini artırmişdır. Frez dəzgahlarında əsasən elektrik, torna dəz-
Mexanikləşdirmədən avtomatlaşdırmaya doğru
430
gahlarında isə hidravlik köçürmə sistemləri tətbiq edilirdi.
Bu baxımdan idarəetmə sistemlərinin ümumi inkişafı formalaşaraq
getdikcə maşınqayırmanın inkişafında önəmli yer tutmağa başlayır.
Əyrixətli hərəkət üçün artıq hidravlik və elektrik-hidravlik ötürmə
sistemi tətbiq olunur. Dəzgahlarda işçi və boş gedişlərin sürətli yerinə
yetirilməsi üçün xüsusi idarəedici düymələr nəzərdə tutulmuşdur
[2.126].
Dəzgahların baş ötürməsində də irəliləyişlər nəzərə çarpırdı. Öncə
yeniliklər ağır dəzgahlarda baş hərəkəti əhatə edirdi. Burada böyük
kütləli hissələrin hərəkəti problem yaradırdı. 30-cu illərin əvvəlində
üstyonuş dəzgahlarında stolun hərəkəti üçün hidravlik ötürmə sistemi
tətbiq edilir.
Preslərdə ştamplama prosesi sürəti əvvəlcədən proqramlaşdırılmış
sistemlə idarə edilirdi. Təzyiq altında plastik tökmə maşınlarında da bu
sistemlər özünə geniş yer tapmışdır [2.5].
Yeni kəsici materialların yaratdığı yüksək məhsuldarlıq, 30-cu
illərdə ekskavator, gəmi və turbin hissələrinin emalı üçün böyük ölçülü
dəzgahların inkişafına şərait yaratmışdır. Böyük dəzgahlarda can atılan
çeviklik onlarda kiçik hissələrin emalına da imkan yaratmalı idi. 1940-cı
ildə Alman firması Şies (alm. Schiess) ən böyük karusel torna dəzgahını
düzəldir (şəkil 2.128). Bu dəzgahda ölçüsü 25 m və çəkisi 550t olan
hissələri emal etmək olurdı. Ötürmə sisteminin gücü 400 a.g. idi.
Dəzgah hissələrinin yağlanmasına və idarəetmənin səlis gedişinə
nəzarət sistemləri bir pultda cəmləşdirilmişdir.
Belə böyük ölçülərdə dəzgahların hazırlanması həm konstruktiv,
həm də texnoloji cəhətdən elə də asan deyildi. Əsasən, isə uzunluğu 30
m və çəkisi 200 t olan eninə tirin hazırlanması problem yaradırdı. Ona
görə də, bu tir üç hissədən ibarət olaraq hazırlanırdı [2.5].
Dəzgahqayırmada
konstruktiv dəyişikliklər aparılmasına baxma-
yaraq, burada əsaslı yenilikdən danışmaq olmazdı. Emal vaxtının
azaldılması yüksək kəsmə sürətini artırmaqla əldə edilirdi. Yüksək
dövrlər sayı və veriş böyük ötürmə gücü tələb edirdi. Mexaniki emalın