Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

7-semestrda 30 soat amaliy mashg’ulot 
№ 
Amaliy mashg’ulot mavzulari 
soat 
1.
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish 
tizimlari. Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik 
konfiguratsiyasi. 
2 
2.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. 
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
2 
3.
Robotlar sistemasining uzatmalari. Robotning va o‘lchamli xatolarning 
statistik tizimi 
2 
4.
Manipulyasion robotlar kinematikasi. Umumiy tushunchalar. 
Ishlatiladigan matematik apparat 
2 
5.
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
2 

---

6.
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari. 
2 
7.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi. 
2 
8.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
2 
9.
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
2 
10.
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar. Akslantirishning 
yakobiani 
2 
11.
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
2 
12.
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq 
etish. Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
2 
13.
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial 
energiyalari 
2 
14.
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
2 
15.
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv 
tenglamalari 
2 
JAMI
30 
 
 
5. Kurs ishi (loyiha) tarkibi, ularga qo‘yiladigan talablar. 
1. 
Eyler burchaklari va akslantirishlari
. 
2. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori
. 
3. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari