11 amaliy mashg’ulot. Iq sensori va ultratovushli masofa o'lchagichga asoslangan aqlli bino uchun xavfsizlik tizimlarini ishlab chiqish. Ishning maqsadi

№11 AMALIY MASHG’ULOT.


IQ SENSORI VA ULTRATOVUSHLI MASOFA O'LCHAGICHGA ASOSLANGAN AQLLI BINO UCHUN XAVFSIZLIK TIZIMLARINI ISHLAB CHIQISH.


Ishning maqsadi: Harakat sensori va ultratovush sensorini Arduino UNO ga ulash uchun apparat va dasturiy ta'minot modellarini o'rganish. Amaldagi tizimning tarkibiy qismlari haqida texnik xususiyatlar va umumiy ma'lumotlarni o'rganish.

№11.1. Amaliy mashg’ulot Harakat sensorini Arduino ga ulash .

Mashg’ulotning maqsadi: Keling, PIR sensorini Arduino (piroelektrik infraqizil harakat sensori) ga qanday ulashni ko'rib chiqaylik va xonada harakat aniqlanganda yonadigan avtomatik chiroqning eskizini ko'rib chiqaylik. Millis funktsiyasini ham ko'rib chiqingArduino C++ tilida, ko'pincha Arduino Uno mikrokontrollerining ko'p vazifalarini yaratish uchun dasturlarda (eskizlarda) foydalanish talab etiladi.
Umumiy ish rejasi:

1. 
   Harakat sensorining xarakteristikasi va qurilmasi
   
2. 
   Arduino HC-SR501 PIR Harakat Sensorini ulash
   
3. 
   Arduino harakat sensoriga ulanish uchun kod
   
4. 
   Harakat sensori bilan Arduino -dagi chiroqning kodi
   

11.1-rasm. PIR harakat sensori Arduino

PIR harakat sensori Arduino : xususiyatlari

Bugungi kunda ko'p qavatli uylarning kirish qismidagi yorug'likning avtomatik ravishda yoqilishi hech kimni hayratda qoldirmaydi, ular odam o'tib ketganda ishga tushadi. Aksariyat qurilmalarda passiv harakat sensori (PIR) mavjud. Ushbu maqolada biz harakat sensori qurilmasini, uning Arduino UNO ga ulanish sxemasini ko'rib chiqamiz va uning asosida avtomatik yorug'lik kalitini yig'amiz.

11.2-rasm. Fresnel linzalari infraqizil nurlanishni to'playdi

PIR sensor moduli plastik Fresnel linzalari ostidagi piroelektr elementdan iborat - markazda to'rtburchaklar kristalli silindrsimon qism bo'lib, u infraqizil nurlanish darajasini ushlab turadi va uni o'zidan o'tadi. IR-ni Arduino -ga ulashda biz barcha ob'ektlarda infraqizil nurlanish borligini va harorat qanchalik yuqori bo'lsa , nurlanish shunchalik kuchli ekanligini aniqladik.

11.3-rasm. Piroelektrik harakat sensori qurilmasi va pinouti

PIR harakat sensorlari dizaynda deyarli bir xil. Arduino uchun PIR sensorlarining sezgirlik diapazoni 6 metrgacha, ko'rish burchagi 110 ° x 70 °. Quvvat 5 volt, raqamli chiqish esa harakat bo'lmaganda 0 va harakat bo'lganda 1 bo'ladi. Sensor elementlari namlik va haroratning haddan tashqari ta'siridan himoya qiluvchi germetik korpusga o'rnatiladi.