Andijon mashinasozlik instituti «elektrotexnika»

3.3 Ularning tarkibi, funksional imkonoyatlari rostlash tizimi.
UV-D tizimiga asoslangan komplekt toʻliq elektr yuritmalar (bajaruvchi mexanizmlar). 3.3-jadvalda sanoat bajaruvchi mexanizmlar, xususan, dastgohlar oziqlantiruvchilar va sanoat robotlari uchun moʻljallangan UV-D tizimiga asoslangan, sanoatda mavjud boʻlgan bir qator komplekt haydovchilarning asosiy texnik ko'rsatkichlari keltirilgan. Barcha elektr yuritmalar teskari, dvigatellarni tormozlash rejimiga o'tkazish mumkin.
3.3-jadval

Komp. elektr yurit. turi	Quv. SP, kVA	Dvi- gatel turi	Quv. kVA	Chastota aylanish tuzligi ay/min	Tuzlikni rostlash yopik zanjirli el.yuri.	Yakor sepini kuch sxemasi
EPU- 1P		soni 4PO DPU PVV	4PO 2.2-5.5 DVP 2.5-6 PBV 2.1-5.2	3000	10000	ikki va uch tomonlama
ETZI- 2		soni 4PB 2PB	1.2-2.1	3000- 3150	10000	ikki va uch tomonlama 3 fazali
EPB2 s Bosh. Blogi BS4	0.24-13	DVM DVU 2DVU 2DVM	2DVM 0.046- 4.2 2DVU 0.07-10	2000-6000 2000-6000	10000	Tranzistorli boshqar-iluvchi
EPB2 s Bosh. Blogi BS1	1.9- 26	DVM DVU 2DVM	2DVM 0.046 4.2 2DVU 1.03-8.7	2000-6000 1000- 2000 2000-6000	10000	Tranzistorli boshqar-iluvchi

YEPU-1D va ETRP-2 drayvlarida boshqaruv yuritmalarini kengaytirish uchun ikki zonali tezlikni boshqarish qoʻllaniladi:

• 
  nominal tezlikdan pastga qarab tartibga solish armatura kuchlanishini oʻzgartirish, nominal tezlikni oshirish
  
• 
  oʻzgartirish orqali amalga oshiriladi. qoʻzgʻalish oqimi (magnit maydon).
  

3.4-rasm. ETRP-2 Komplekt elektr yuritmasining funksional diagrammasi koʻrsatilgan.

Komplekt elektr yuritmalar quyidagi asosiy komponentlardan iborat:

- DC servomotor IDPT;
- birinchi zonada tezlikni nazorat qilish uchun vosita UVA ning armatura pallasida qaytarilmaydigan tiristor bilan boshqariladigan rektifikator;
- ikkinchi zonada tezlikni nazorat qilish uchun UVV ning qoʻzgʻatuvchi oʻrash pallasida qaytarilmaydigan tiristor bilan boshqariladigan rektifikator;
- tiristor teskari birligi Dvigatelni teskari aylantirishda qoʻzgʻalish kuchlanishining polaritesini oʻzgartirish uchun BR;
- BUR reverser boshqaruv bloki;
- tezlikni regulyatorlari RS va joriy RT;
- tezlik sensori sifatida TG shahar taxogeneratori;
- armatura oqimi sensori DT; vosita tezligi nominal qiymatga yetganda tezlikni boshqarish funktsiyasini UVV blokiga o'tkazadigan o'rni boshqaruv elementi PE.
Rostlash tizimi PI - tezlik rostlagichi (RS) va releli tok rostlagichi (RT) dan iborat boʻlib, ikkita konturdan tashkil topgan. RS rostlagichning kirishiga tezlik boʻyicha kuchlanish U_3c va VR taxogenerator orqali tezlik boʻyicha teskari aloqa kuchlanishi beriladi, chiqishda esa tok boʻyicha u U_3t kuchlanishi hosil boʻladi. RS rostlagichlar NO5 nol organi va kalit K4 yordamida uning tezligiga koʻra rostlash koʻrsatkichini oʻzgartirish koʻzda tutilgan. Kalit K4   0,25 _max boʻlganda (tezlik moduli V1 toʻgʻri-lagichni ajratib chiqaradi) uziladi va oqibatda integratsiyaʼning doimiysini oshishiga hamda rostlagichning kuchaytirish koeffitsientining 3 marta kamayishiga olib keladi. Bunga sabab taxogenerator tezligi qancha yuqori boʻlsa, undagi kuchlanish amplitudasining pulsatsiyalanishi shuncha ortadi.



3.4-rasm. Releli tok roslagichning ish jarayoni grafigi.

RT rostlagichi toʻrtta NO1-NO4 dan va mantiqiy (LS) dan sxema tashkil topgan boʻlib, rele rejimidagi berilgan tok qiymatlarini I₃ (U₃) qayta ishlash uchun xizmat qiladi. Bu rejimda 1.4. -rasmda koʻrsatil-ganidek i=I₃=const sharti bajarilishi uchun dvigatel (1 grafik) va toʻxtash (2 grafik) rejimlaridagi kichik tezlik uchun R2 va R1 larni navbat bilan ulash kerak, toʻxtash rejimidagi katta tezlik uchun esa (3 grafik) R1 va RO rejimlarini almashtirib ulash lozim. Nol - organ NO1 i belgisining xatoligini aniqlaydi va uning nol chegarasidan chiqib ketmasligini (I=0 ) nazorat qiladi. NO2 - manfiy xatolik chegarasi (-I_max) ni NO3 - musbat xatolik chegarasi (+I_max) ni belgilaydi, NO4 esa tok va dvigatel momenti yoʻnalishini belgilaydi. Soʻngra mantiqiy tahlil qilingan LS blokidagi boshqaruv signallari turt element «I» ga yuboriladi, ular esa oʻz navbatida boshqaruv bloki orqali BUK1-BUK4 kalitlari yordamida 1.1-jadvalida koʻrsatilgan oʻzgartirgichning ishlash rejimlarini aniqlab beradi.

1.1-jadval