qo‘yilgan maqsadga erishishda o‘qituvchi va tinglovchini
birgalikdagi harakati,
mustaqil ishlarning nazorati.
Monitoring va baholash.
O‘quv mashg’ulotida ham,
kurs davomida ham
o‘qitish natijalarini rejali tarzda kuzatib borish. Kurs oxirida test topshiriqlari yoki
yozma ish variantlari yordamida tinglovchilar bilimini baholash.
Fanning mazmuni.
Asosiy tushunchalar.
Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari.
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi.
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar.
SHarnirli ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va
kaftlari
Robotlar sistemasining uzatmalari.
Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik tizimi
Manipulyasion robotlar kinematikasi.
Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan matematik apparat
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar.
Akslantirishning yakobiani
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq etish.
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori.
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va
potensial energiyalari
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv tenglamalari
Dostları ilə paylaş: 
