Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Avtomat-robotlar reja

Ikkinchi avlod robot mashinalari.
Tez orada ma'lum bo'ldi: barcha afzalliklarga qaramay, birinchi avlod mashinalari nomukammal bo'lib chiqdi … Ikkinchi avlod sanoat robotlarini yanada nozik boshqarishni o'z zimmasiga oldi - adaptiv. Birinchi qurilmalar ishlayotgan muhitga buyurtma berishni talab qildi.
Oxirgi holat ko'pincha yuqori qo'shimcha xarajatlarni anglatadi. Bu ommaviy ishlab chiqarishni rivojlantirish uchun juda muhim edi.
Taraqqiyotning yangi bosqichi koʻplab sensorlarning rivojlanishi bilan ajralib turdi. Ularning yordami bilan robot "hissiyot" deb nomlangan sifatni oldi. U tashqi muhit to'g'risida ma'lumot olishni va unga mos ravishda eng yaxshi harakat yo'nalishini tanlashni boshladi. Masalan, u ishtirok etish va u bilan to'siqni chetlab o'tishga imkon beradigan ko'nikmalarga ega bo'ldi.
Ushbu harakat qabul qilingan ma'lumotni mikroprotsessor bilan qayta ishlash tufayli sodir bo'ladi, keyinchalik ular nazorat dasturlari o'zgaruvchilariga kiritilgan, aslida robotlar tomonidan boshqariladi.
Asosiy ishlab chiqarish operatsiyalarining turlari (payvandlash, bo'yash, yig'ish, turli xil ishlov berish) ham moslashtiriladi. Ya'ni, ularning har birini bajarayotganda yuqoridagi ishlarning har qanday turi sifatini yaxshilash uchun multivariantlik ishga tushiriladi.
Sanoat manipulyatorlari asosan dasturiy ta'minot bilan boshqariladi. Boshqarish apparativazifalari sanoat mini-kompyuterlari PC/104 yoki MicroPC.
E'tibor bering, moslashuvchan boshqaruv multivariant dasturiy ta'minotga asoslangan. Bundan tashqari, dasturning ishlash turini tanlash bo'yicha qaror robot tomonidan detektorlar tomonidan tasvirlangan muhit haqidagi ma'lumotlar asosida qabul qilinadi.
Ikkinchi avlod robotining ishlashining o'ziga xos xususiyati - har biri tashqi muhitdan olingan ma'lum ko'rsatkichlarda faollashtirilgan belgilangan ish rejimlarining dastlabki mavjudligi.
Robotlarning uchinchi avlodi
Mashina robotlari
Uchinchi avlodning avtomatik robotlari vazifa va tashqi muhit sharoitiga qarab mustaqil ravishda oʻz harakatlari dasturini yaratishga qodir. Ularda "cheat varaqlari" yo'q, ya'ni tashqi muhitning muayyan variantlari uchun bo'yalgan texnologik harakatlar.
Ular o'z ishlarining algoritmini mustaqil ravishda optimal tarzda qurish, shuningdek uni amalda tezda amalga oshirish qobiliyatiga ega. Bunday sanoat robotining elektronikasi narxi uning mexanik qismidan o'n baravar qimmat.
Datchiklar tufayli biror qismni suratga oladigan eng yangi robot buni qanchalik yaxshi bajarganini “biladi”. Bundan tashqari, ushlash kuchining o'zi (kuchli fikr-mulohazalar) qism materialining mo'rtligiga qarab tartibga solinadi. Ehtimol, shuning uchun sanoat robotlarining yangi avlodi qurilmasi aqlli deb nomlanadi.
Siz tushunganingizdek, bunday qurilmaning "miyasi" uning boshqaruv tizimidir. Eng istiqbolli - sun'iy usullarga muvofiq amalga oshirilgan tartibga solishrazvedka.
Ushbu mashinalarga razvedka ilova paketlari, programlanadigan mantiqiy kontrollerlar, modellashtirish vositalari orqali beriladi.
Ishlab chiqarishda sanoat robotlari tarmoqqa ulangan bo'lib, inson-mashina tizimi o'rtasidagi o'zaro ta'sirning tegishli darajasini ta'minlaydi.
Shuningdek, amalga oshirilgan dasturiy taʼminot simulyatsiyasi tufayli bunday qurilmalarning kelajakda ishlashini bashorat qilish uchun vositalar ishlab chiqilgan boʻlib, bu sizga harakat va tarmoq ulanishi konfiguratsiyasi uchun eng yaxshi variantlarni tanlash imkonini beradi.