Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Avtomat-robotlar reja

Sanoat roboti moslashuvchan avtomatik ishlab chiqarish elementi sifatida.
Zamonaviy "aqlli" qurilmalar tezda qayta konfiguratsiya qilinadi, yuqori mahsuldorlikka ega va o'z uskunalari, ishlov berish materiallari va ish qismlari yordamida mustaqil ravishda ishlarni bajaradi.
Foydalanish xususiyatlariga qarab, ular bitta dastur doirasida ham, ishini o'zgartirish orqali ham, ya'ni taqdim etilgan dasturlarning belgilangan sonidan to'g'risini tanlash orqali ishlashi mumkin.
Sanoat roboti moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishning tarkibiy elementi (umumiy qabul qilingan qisqartma - GAP). Oxirgishuningdek quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• 
  kompyuterli dizayn tizimi;
  
• 
  ishlab chiqarishning texnologik jihozlarini avtomatlashtirilgan boshqarish kompleksi;
  
• 
  sanoat robot qurollari;
  
• 
  Avtomatik ishlab chiqarish transporti;
  
• 
  yuklash/tushirish va joylashtirish qurilmalari;
  
• 
  ishlab chiqarish jarayonini boshqarish tizimlari;
  
• 
  avtomatik ishlab chiqarishni boshqarish.
  

Robotlardan foydalanish amaliyoti haqida batafsil
Birinchi sanoat roboti
Haqiqiy sanoat ilovalari zamonaviy robotlardir. Ularning turlari har xil bo‘lib, sanoatning strategik muhim sohalarida yuqori mahsuldorlikni ta’minlaydi.
Xususan, zamonaviy Germaniya iqtisodiyoti o'sib borayotgan potentsialning katta qismini ularning qo'llanilishiga qarzdor. Bu “temirchilar” qaysi sohalarda ishlaydi? Metallga ishlov berishda ular deyarli barcha jarayonlarda ishlaydi: quyish, payvandlash, zarb qilish, ish sifatining eng yuqori darajasini ta'minlaydi.
Inson mehnati uchun ekstremal sharoitlarga ega sanoat (yuqori harorat va ifloslanish degani) sifatida quyish asosan robotlashtirilgan. Kuka mashinalari hatto quyish zavodlarida ham yig'iladi.
Oziq-ovqat sanoati ham Kukadan ishlab chiqarish uchun uskunalar oldi. "Oziq-ovqat robotlari" (fotosuratlar maqolada keltirilgan) ko'pincha odamlarni maxsus sharoitlar bilan almashtiradi. Isitiladigan xonalarda mikroiqlimni ta'minlaydigan mashinalar ishlab chiqarishda taqsimlanadiharorat 30 darajadan oshmaydi.
Zanglamaydigan po'latdan yasalgan robotlar go'shtni mohirlik bilan qayta ishlaydi, sut mahsulotlari ishlab chiqarishda ishtirok etadi va, albatta, mahsulotlarni optimal tarzda yig'adi va qadoqlaydi.
Bunday qurilmalarning avtomobilsozlik sanoatiga qo'shgan hissasini ortiqcha baholash qiyin. Mutaxassislarning fikriga ko'ra, bugungi kunda eng kuchli va samarali mashinalar aynan "Oshpaz" robotlaridir. Avtomatik yig'ish operatsiyalarining barcha turlarini amalga oshiradigan bunday qurilmalarning fotosuratlari ta'sirchan. Shu bilan birga, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish haqida gapirish vaqti keldi.
Plastmassalarni qayta ishlash, plastmassa ishlab chiqarish, turli materiallardan eng murakkab qismlarni ishlab chiqarish inson salomatligi uchun haqiqatan ham zararli bo'lgan ifloslangan muhitda ishlab chiqarishda robotlar tomonidan ta'minlanadi.
"Oshpaz" agregatlarini qo'llashning yana bir muhim sohasi - bu yog'ochga ishlov berish. Bundan tashqari, tavsiflangan qurilmalar barcha bosqichlarda - birlamchi qayta ishlash va arralashdan tortib frezalash, burg'ulash, silliqlashgacha bo'lgan barcha bosqichlarda individual buyurtmalarni bajarishni va keng ko'lamli ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'yishni ta'minlaydi.
Narxlar
Hozirda Kuka va Fanuc kompaniyalari tomonidan ishlab chiqarilgan robotlar Rossiya va MDH bozorlarida talabga ega. Ularning narxi 25 000 dan 800 000 rublgacha.
Bunday ta'sirchan farq turli xil modellarning mavjudligi bilan izohlanadi: standart past quvvatli (5-15 kg), maxsus (maxsus vazifalarni hal qilish), ixtisoslashgan (nostandart muhitda ishlaydigan), katta hajmli (4000 tonnagacha)).

Xulosa
Avtomatik robotlar
Sanoat robotlarining salohiyatidan hali toʻliq foydalanilmayotganini tan olish kerak. Shu bilan birga, mutaxassislarning sa'y-harakatlari tufayli zamonaviy texnologiyalar yanada dadil g'oyalarni amalga oshirish imkonini beradi.
Jahon iqtisodiyoti unumdorligini oshirish va intellektual inson mehnati ulushini maksimal darajada oshirish zarurati sanoat robotlarining tobora koʻproq yangi turlari va modifikatsiyalarini ishlab chiqish uchun kuchli ragʻbat boʻlib xizmat qilmoqda.