Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Avtomat-robotlar reja

Robot qanday harakat qiladi
Avtomat-robotlar odatda kosmosda ikki turdagi harakatga moslashadi (shu bilan birga ularning ba'zilarini statsionar deb atash mumkin). Bu muayyan ishlab chiqarish shartlariga bog'liq.
Agar silliq sirt ustida harakatlanishni ta'minlash zarur bo'lsa, u yo'nalishli monoray yordamida amalga oshiriladi. Agar turli darajalarda ishlash talab etilsa, pnevmatik assimilyatsiya stakanlari bilan "yurish" tizimlari qo'llaniladi. Harakatlanuvchi robot fazoviy va burchak koordinatalarida mukammal yo'n altirilgan.
Bunday qurilmalarning zamonaviy joylashishni aniqlash moslamalari birlashtirilgan bo'lib, ular texnologik bloklardan iborat bo'lib, og'irligi 250 dan 4000 kg gacha bo'lgan ish qismlarini yuqori aniqlikda harakatlanishiga imkon beradi.
Dizayn
Ko'rib chiqilayotgan avtomatlashtirilgan mashinalarning ko'p tarmoqli tarmoqlarda qo'llanilishi ularning asosiy tarkibiy bloklarini ma'lum darajada birlashtirishga olib keldi. Zamonaviy sanoat robot-manipulyatorlari o'z dizayniga ega:

• 
  qismni ushlash moslamasini (tutish) mahkamlash uchun ishlatiladigan ramka - aslida ishlov berishni amalga oshiradigan bir turdagi "qo'l";
  
• 
  qoʻllanma bilan ushlang (ikkinchisi "qoʻl"ning kosmosdagi holatini aniqlaydi);
  
• 
  energetikani eksa bo'yicha moment shaklida boshqaradigan, aylantiradigan va uzatuvchi qurilmalarni qo'llab-quvvatlaydi (ular tufayli sanoat roboti harakatlanish potentsialini oladi);
  
• 
  o`ziga yuklangan dasturlarning bajarilishini monitoring qilish va boshqarish tizimi; yangi dasturlarni qabul qilish; sensorlardan keladigan ma'lumotlarni tahlil qilish va shunga mos ravishdauni ta'minlovchi qurilmalarga o'tkazish;
  
• 
  ishchi qismning joylashishni aniqlash tizimi, manipulyatsiya o'qlari bo'ylab pozitsiyalar va harakatlarni o'lchash.
  

Sanoat robotlarining tongi
Sanoat robot qurilmasi
Yaqin o'tmishga qaytaylik va sanoat avtomatik mashinalarining yaratilish tarixi qanday boshlanganini eslaylik.
Birinchi robotlar 1962 yilda AQShda paydo bo'lgan va ular Union Incorporated va Versatran tomonidan ishlab chiqarilgan. Garchi, aniq qilib aytadigan bo'lsak, ular shunga qaramay, amerikalik muhandis D. Devol tomonidan yaratilgan Unimate sanoat robotini chiqardilar, u o'zining perfokartalar yordamida dasturlashtirilgan o'ziyurar qurollarini patentladi. Bu yaqqol texnik yutuq bo‘ldi: “aqlli” mashinalar o‘z marshrutidagi yo‘nalish nuqtalarining koordinatalarini eslab qolishdi va ishni dasturga muvofiq bajarishdi.
Unimate kompaniyasining birinchi sanoat roboti pnevmatik qo'zg'aluvchan ikki barmoqli tutqich va besh darajali erkin gidravlik qo'l bilan jihozlangan. Uning xarakteristikalari 1,25 mm aniqlik bilan 12 kg qismni siljitish imkonini berdi.
Xuddi shu nomdagi kompaniya tomonidan ishlab chiqarilgan yana bir Versatran robot qo'li soatiga 1200 dona g'ishtni o'choqqa yuklagan va tushirgan. U odamlarning sog'lig'iga zarar etkazadigan muhitda ishini yuqori harorat bilan muvaffaqiyatli almashtirdi. Uni yaratish g'oyasi juda muvaffaqiyatli bo'ldi va dizayn shunchalik ishonchliki, ushbu brendning ba'zi mashinalari bizning davrimizda ishlashda davom etmoqda. Va bu ularning resursi yuz minglab soatlardan oshganiga qaramay.
E'tibor bering, sanoat robotlarining birinchi avlodiqiymat jihatidan u 75% mexanika va 25% elektronikani o'z zimmasiga oldi. Bunday qurilmalarni qayta sozlash vaqt talab qildi va uskunaning ishlamay qolishiga olib keldi. Ularni yangi ishni bajarish uchun ishlatish uchun boshqaruv dasturi almashtirildi.