Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Avtomat-robotlar reja

Dunyoning yetakchi robot kompaniyalari.
Bugungi kunda sanoat robotlaridan foydalanish yapon (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Germaniya (Kuka) kabi yetakchi kompaniyalar tomonidan taʼminlanadi.
Bu firmalar nimasi bilan dunyoga mashhur? Fanucning aktivlari qatoriga hozirgi kunga qadar eng tezkor delta robot M-1iA (bunday mashinalar odatda qadoqlash uchun ishlatiladi), seriyali robotlarning eng kuchlisi - M-2000iA, ArcMate payvandlash robotlari butun dunyoda tan olingan.
Kuka tomonidan ishlab chiqarilgan sanoat robotlariga talab kam emas. Bu mashinalar ishlov berish, payvandlash, yig‘ish, qadoqlash, palletlash, yuklashni nemis aniqligi bilan amalga oshiradi.
AQSh bozorida faoliyat yurituvchi Motoman (Yaskawa) yapon-amerika kompaniyasining mahsulot assortimenti ham hayratlanarli: sanoat robotlarining 175 ta modeli, shuningdek, 40 dan ortiq integratsiyalashgan yechimlar.
AQShda ishlab chiqarishda qo'llaniladigan sanoat robotlari asosan ushbu sohaning etakchisi tomonidan ishlab chiqariladikompaniya.
Biz vakillik qiladigan boshqa firmalarning aksariyati torroq assortimentdagi maxsus asboblarni ishlab chiqarish orqali o'z o'rnini to'ldiradi. Masalan, Daihen va Panasonic payvandlash robotlarini ishlab chiqaradi.
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni tashkil etish usullari.
Sanoat robotlarini qo'llash
Agar biz avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni tashkil etish haqida gapiradigan bo'lsak, unda dastlab qattiq chiziqli printsip amalga oshirildi. Biroq, ishlab chiqarish tsiklining etarlicha yuqori tezligida u sezilarli kamchilikka ega - nosozliklar tufayli ishlamay qolish vaqti.
Shu bilan bir qatorda, aylanish texnologiyasi ixtiro qilindi. Ishlab chiqarishning bunday tashkil etilishi bilan ish qismi ham, avtomatlashtirilgan chiziqning o'zi ham (robotlar) aylana bo'ylab harakatlanadi.
Bunday holda, mashinalar funktsiyalarni takrorlashi mumkin va nosozliklar deyarli istisno qilinadi. Biroq, bu holda, tezlik yo'qoladi.
Jarayonni ideal tashkil etish yuqoridagi ikkitasining gibrididir. U aylanuvchi konveyer deb ataladi.