Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Avtomat-robotlar reja

Ular nima uchun ishlatiladi?
Ularni yaratish zarurati 20-asr boshlarida muhokama qilina boshlandi. Biroq, o'sha paytda rejani amalga oshirish uchun elementar baza yo'q edi. Bugungi kunda, zamon talabiga binoan, robotlashtirilgan mashinalar eng texnologik rivojlangan sanoat tarmoqlarida qo'llaniladi.
Afsuski, butun sanoat tarmoqlarini bunday “aqlli” mashinalar bilan qayta jihozlash sarmoya yetishmasligi tufayli toʻsqinlik qilmoqda. Garchi ulardan foydalanishning foydasi dastlabki pul xarajatlaridan aniq ko'proq bo'lsa-da, chunki ular nafaqat avtomatlashtirish haqida, balki ishlab chiqarish va mehnat sohasidagi chuqur o'zgarishlar haqida gapirishga imkon beradi.
Sanoat robotlaridan foydalanish mehnat zichligi va aniqligi boʻyicha inson kuchidan tashqari ishlarni samaraliroq bajarish imkonini berdi: qismlarni yuklash/tushirish, yigʻish, saralash, yoʻn altirish; blankalarni bir robotdan boshqasiga, tayyor mahsulotlarni esa omborga o'tkazish; nuqtali payvandlash va tikuvlarni payvandlash; mexanik va elektron qismlarni yig'ish; kabel yotqizish; kesishmurakkab kontur bo'ylab blankalar.

Sanoat robotining bir qismi sifatidagi manipulyator
Sanoat robotlari manipulyatorlari
Funktsional jihatdan bunday «aqlli» mashina qayta dasturlashtiriladigan ACS (avtomatik boshqaruv tizimi) va ishchi organdan (sayohat tizimi va mexanik manipulyator) iborat. Agar ACS odatda juda ixcham bo'lsa, vizual ravishda yashirin bo'lsa va darhol ko'zni qamashtirmasa, u holda ishchi organ shunday xarakterli ko'rinishga ega bo'lib, sanoat roboti odatda quyidagicha nomlanadi: "robot-manipulyator".
Ta'rifga ko'ra, manipulyator - bu kosmosda ishchi yuzalar va mehnat ob'ektlarini harakatga keltiradigan qurilma. Ushbu qurilmalar ikki turdagi havolalardan iborat. Birinchisi progressiv harakatni ta'minlaydi. Ikkinchisi - burchakli siljish. Bunday standart havolalar harakati uchun pnevmatik yoki gidravlik (kuchli) haydovchidan foydalanadi.
Inson qoʻli bilan oʻxshashlik asosida yaratilgan manipulyator qismlar bilan ishlash uchun texnologik ushlagich bilan jihozlangan. Ushbu turdagi turli xil qurilmalarda to'g'ridan-to'g'ri ushlash ko'pincha mexanik barmoqlar tomonidan amalga oshirildi. Yassi yuzalar bilan ishlaganda ob'ektlar mexanik so'rg'ichlar yordamida olinadi.
Agar manipulyator bir vaqtning o'zida ko'plab shunga o'xshash ish qismlari bilan ishlashi kerak bo'lsa, unda qo'lga olish maxsus keng dizayn tufayli amalga oshirildi.
Manipulator o'rniga tutqich o'rniga ko'pincha mobil payvandlash uskunalari, maxsus texnologik purkagich yoki oddiyginatornavida.