152
Ilgarilanma harakatda jismning inertliligi o‗lchami – massa hisoblanadi.
Aylanish paytida, harakatning xarakteri faqatgina jismning massasiga umuman
oddiygina bog‗liq bo‗lib
qolmasdan, balki aylanish o‗qiga nisbatan uni
taqsimlanishiga ham bog‗liq bo‗ladi. Shuning uchun, aylanma harakat uchun
inertlikning o‗zini o‗lchami kiritiladi va u, inersiya momenti deb ataladi. Aylanish
o‗qiga nisbatan jismning inersiya momenti (J) jismning
barcha moddiy nuqtalari
massalarini, ushbu nuqtalarni o‗qdan bo‗lgan masofasining kvadratiga
ko‗paytmasining algebraik yig‘indisiga teng:
2
i
i
r
m
J
.
Inersiya momentini oddiy geometrik figuralar (shar, silindr va h.k.) uchun
yetarlicha oson topish mumkin, lekin uni, odam gavdasining ko‗p zvenoli tizimida
har xil pozalarda aniqlash ancha qiyin.
Gavda impulsini yoki ilgarilanma harakatdagi harakat miqdorining analogi –
harakatlar miqdorining momenti yoki aylanma harakatdagi kinematik moment
hisoblanadi.
Kinematik moment
(L)
aylanish o‗qiga nisbatan jismning inersiya
momentini, uning aylanishini burchak tezligiga ko‗paytmasiga teng:
J
L
.
Kinetik moment – jismga kuch bilan ta‘sir qilishning oqibati hisoblanadi.
Agarda, ilgarilanma harakatda harakatlar miqdorining o‗zgarishlari jismga ta‘sir
qiluvchi kuch impulsi bilan aniqlansa, kinetik momentning (harakatlar miqdorining
momentini) o‗zgarishi esa, kuch momentining impulsi bilan aniqlanadi, u, kuch
momentining (
t
1,
t
2
) ta‘sir qilish vaqt intervalidagi ma‘lum bir integral hisoblanadi:
dt
F
M
P
)
(
Aylanma harakat uchun Nyutonning ikkinchi qonunini boshqa shakli shundan
kelib chiqadi va quyidagi ko‗rinishga ega:
).
(
)
(
J
dt
F
M
153
Kinematik tavsiflarning birligi moddiy jismlarning harakatini ifodalash
imkonini beradi va bir
harakat boshqasidan xarakteri, yo‗nalishi va jadalligi
bo‗yicha nima bilan farq qilishini ko‗rsatadi.
Dostları ilə paylaş: