Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

UAV avtonomiya darajalari

Avtonomiya darajasi	DARAJA 0	DARAJA 1	DARAJA 2	DARAJA 3	DARAJA 4	DARAJA 5
Avtomatlashtirish darajasi	Yo'q	Past	Qisman	Shartli	Yuqori	To’liq
Tavsif	100% qo'lda boshqarish	Uchuvchi dronni boshqarish uchun javobgardir. Dron kamida 1 ta muhim vazifani bajarishga qodir	Uchuvchi javobgar operatsiyalar xavfsizligi uchun. Dron ma'lum sharoitlarda balandlikni ushlab turishga qodir, shuningdek, yo'nalishni moslashtiradi	Uchuvchi favqulodda rejimda. Dron barcha funktsiyalarni mustaqil ravishda bajarishga qodir, ammo "ma'lum sharoitlarda"	Uchuvchi boshqaruv siklida hech qanday ishtirok etmaydi. Dron bir nechta avariya tizimlari bilan jihozlangan, shuning uchun tizimlardan biri ishlamay qolsa, dron ishlashni davom ettiradi.	Drone parvozni rejalashtirish uchun AI tizimidan foydalanadi
To'siqlardan qochish	Yo'q	Aniqlash va bildirishnoma	Aniqlash va bildirishnoma	Aniqlash va qochish	Aniqlash va o'z-o'zidan qochish	Aniqlash va o'z-o'zidan qochish

Guruch. 2. Avtonom UAVni boshqarish tizimining strukturaviy va funktsional diagrammasi
Murakkab dron dizayni odatda bir nechta asosiy komponentlardan iborat. Quyida dronning murakkab tuzilishining umumiy diagrammasi keltirilgan:

1. 
   Ramka (ramka): dronning ramkasi boshqa barcha komponentlarni birga ushlab turadigan asosiy strukturadir. U uglerod tolasi, alyuminiy yoki boshqa engil va bardoshli materiallardan tayyorlanishi mumkin.
   

2. 
   Parvoz boshqaruvchisi: Parvoz boshqaruvchisi - bu samolyotning motorlari va boshqa tizimlarini boshqaradigan va sensorlardan ma'lumotlarni qayta ishlaydigan qurilma. U odatda mikrokontroller, giroskoplar, akselerometrlar va barqarorlik va parvozni boshqarish uchun boshqa komponentlarni o'z ichiga oladi.
   

3. 
   Dvigatellar va parvonalar: dron odatda to'rt yoki undan ko'p dvigatelga ega, ularning har biri pervaneli. Dvigatellar liftni yaratadi, pervanellar esa dronni boshqarish va boshqarish uchun zarur bo'lgan havo oqimini hosil qiladi.
   

4. 
   Batareya (Batareya): Batareya samolyotni ishlatish uchun elektr energiyasini ta'minlaydi. Bu lityum polimer (LiPo) yoki yuqori energiya zichligiga ega bo'lgan boshqa turdagi batareyalar bo'lishi mumkin.
   

5. 
   Kamera va gyro: Ba'zi dronlarda fotosuratlar va videolarni olish uchun kameralar va giroskoplar bo'lishi mumkin. Parvoz paytida tasvirni barqarorlashtirish uchun kamera gimbalga o'rnatilishi mumkin.
   

6. 
   Masofadan boshqarish pulti: dron odatda masofadan boshqarish pulti tomonidan boshqariladi, bu uchuvchiga yo'nalishni, tezlikni va boshqa parvoz parametrlarini boshqarish imkonini beradi.
   

7. 
   Transmitter va qabul qiluvchi: uzatuvchi va qabul qiluvchi samolyot va masofadan boshqarish pulti o'rtasida simsiz aloqani ta'minlaydi.
   

8. 
   Sensorlar: Dron navigatsiya va parvozni barqarorlashtirishda yordam beradigan GPS, balandlik sensori, kompas va boshqalar kabi turli xil sensorlar bilan jihozlanishi mumkin.
   

9. 
   Suspenziya (agar kerak bo'lsa): Ba'zi dronlarda kamera yoki boshqa yuklarni o'rnatish uchun osma yoki gimbal bo'lishi mumkin.