Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

Multikopter turkumidagi dronlarning tashkil etuvchilari

1. 
   Ramka: Bu dronning asosiy tuzilishi va boshqa barcha komponentlarni bir-biriga bog'lab turadi. Ramka uglerod tolasi, plastmassa yoki metall kabi turli xil materiallardan tayyorlanishi mumkin.
   
2. 
   Dvigatellar: dron odatda to'rt yoki undan ortiq motorlar bilan jihozlangan. Dvigatellar dronning havoda ko'tarilishi va manevr qilishiga imkon beruvchi liftni yaratadi. Har bir dvigatel bir yoki bir nechta pervanelni boshqaradi.
   
3. 
   Pervaneler: Pervaneler motorlarga biriktirilgan va dronni ko'tarish va boshqarish uchun zarur bo'lgan havo oqimini yaratishni ta'minlaydi. Pervaneler dron dizayniga qarab turli o'lcham va shakllarda bo'lishi mumkin.
   
4. 
   Elektron tezlikni regulyatorlari (ESC): ESClar motorlarning tezligini boshqaradigan va har bir dvigatelga quvvat manbaini tartibga soluvchi qurilmalardir. Ular shuningdek, parvoz boshqaruvchisi bilan birlashtirilishi mumkin.
   
5. 
   Parvoz boshqaruvchisi: Parvoz boshqaruvchisi dronning miyasi bo'lib, uning parvozini boshqaradi. U masofadan boshqarish pulti yoki boshqa qurilmadan signallarni qabul qilib, harakatini boshqarish uchun dronning motorlari va boshqa tizimlariga buyruqlar yuboradi.
   
6. 
   Batareya: Batareya samolyotning motorlari, parvoz boshqaruvchisi va boshqa elektron komponentlarini boshqarish uchun quvvat beradi. Lityum polimer (LiPo) batareyalar yuqori energiya zichligi tufayli keng tarqalgan.
   
7. 
   Masofadan boshqarish pulti: Masofadan boshqarish pulti uchuvchiga dronni boshqarish imkoniyatini beradi. Unda dron balandligi, yo‘nalishi va tezligini o‘zgartirish imkonini beruvchi joystiklar, tugmalar va boshqa boshqaruv elementlari mavjud.
   

Bular asosiy komponentlardir, ammo dronning o'ziga xos modeli va maqsadiga qarab, kamera, giroskop, akselerometr, GPS modullari va boshqalar kabi boshqa komponentlar ham bo'lishi mumkin.