Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

Texnik bazaning tavsifi
Kvadrokopterning ishchi prototipi Pixhawk parvoz boshqaruvchisi, cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar, GPS-navigator, radiotelemetriya to'plami va dvigatel tezligini boshqarish moslamalari asosida yig'ildi.
Parvoz boshqaruvchisi o'rnatilgan giroskop, akselerometr, kompas va barometrni o'z ichiga oladi. Dron bortida parvoz boshqaruvchisi sifatida Pixhawk kabi boshqaruvchi ishlatiladi. Pixhawk - bu PX4 ochiq kodli loyihasi asosida qurilgan va 3d Robotics tomonidan ishlab chiqarilgan yangi rivojlangan avtopilot tizimi. Diqqatga sazovor joylar orasida tez, kuchli 32-bitli protsessor va taniqli ST Microelectronics® datchiklari hamda har qanday mustaqil qurilmani boshqarishda ajoyib ishlash, moslashuvchanlik va ishonchlilikni taʼminlaydigan real vaqtda NuttX operatsion tizimi kiradi. Pixhawk platasi o'rnatilgan ko'p tarmoqli, Unix/Linux kabi muhit, missiyalar uchun Lua skripti va parvozdagi xatti-harakatlar kabi mutlaqo yangi avtopilot xususiyatlaridan, PX4 drayveri darajasida sozlanishi barcha jarayonlarda vaqt zichligini ta'minlaydi. Asosiy Pixhawk moduli raqamli havo tezligi sensori, tashqi ko'p rangli LED ko'rsatkichlarini qo'llab-quvvatlash, tashqi kompas va boshqalar kabi qo'shimcha imkoniyatlar bilan kengaytirilishi mumkin. Barcha tashqi qurilmalar avtomatik ravishda aniqlanadi va sozlanadi.
Kompasli Ublox NEO - M8N GPS moduli dronning geolokatsiyasi haqida ma'lumot beruvchi va qo'shimcha ravishda uning parvoz balandligini kuzatuvchi sensor vazifasini bajaradi. Ushbu modul kompasni ham o'z ichiga oladi, chunki u to'g'ridan-to'g'ri Droneda ishlatiladi. Parvoz boshqaruvchisiga o'rnatilgan tashqi kompasning afzalligi shundaki, dvigatellarning ishlashi natijasida hosil bo'lgan tebranishlar kamroq ta'sir qiladi va shu bilan sarlavhani (kursni) saqlashning aniqligini oshiradi. Ublox NEO - M8N GPS moduli modulning oldingi versiyalari bilan solishtirganda yuqori aniqlikka (0,6 metrgacha) ega, shuningdek, kam quvvat sarfiga ega. Samolyotda aniq va barqaror xarita parvozlari uchun ideal. NEO - M8N tezkor signal qidirish, yuqori joylashishni aniqlash aniqligi va funksionallik bilan ajralib turadi. NEO - M8N GPS original M8N chiplaridan foydalanadi. O'rnatilgan kompas. Joylashuv yangilanishlari 10 gigagertsgacha yaxshilandi.GPS moduli turli xil sun'iy yo'ldosh joylashishni aniqlash tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi, masalan, Evropa, Yaponiya, Xitoy, shu jumladan Rossiyaning GLONASS sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi. Ko'plab turli sun'iy yo'ldosh tizimlarini qo'llab-quvvatlash dronni kosmosda joylashtirishning yuqori aniqligini ta'minlaydi
Dvigatellar - Dron bortida motorlar asosiy aktuatorlardan biridir. Dronlar va barcha UAVlar cho'tkasiz (cho'tkasiz) uch fazali DC motorlardan foydalanadi. Ularni tanlashda siz ularning reytingiga e'tibor berishingiz kerak, ya'ni voltlarda aylanishlar soni (KV), bu holda stator va rotorning diametri 2213. Dvigatellar birinchi navbatda sovutish bilan tanlanishi kerak, shunda ular eskiradi. (haddan tashqari qizib ketish) imkon qadar kamroq va issiq havoda barqarorroq ishlashi mumkin, shuningdek, dron strukturasining og'irligiga qarab dvigatellarni tanlang. Kattaroq dron og'irligi bilan kichikroq KV va kattaroq pervanel o'lchamiga ega motorlarni tanlash kerak, bu esa ko'proq momentni yaratadi, ya'ni dron strukturasini ko'tarish uchun ko'proq tortishish hosil qiladi. Bundan tashqari, ko'p rotorli qurilmalar uchun mo'ljallangan dvigatellarga ham e'tibor berishingiz kerak, chunki bu dvigatellar va samolyotlar uchun mo'ljallangan dvigatellar o'rtasida farqlar mavjud.