Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

1.3 Avtonom boshqaruv qurilmasi
Avtonom uchuvchisiz boshqaruvchilar, shuningdek, avtopilotlar sifatida ham tanilgan, dronlarning avtonom ishlashida muhim rol o'ynaydi. Ular dronlarga doimiy uchuvchi nazoratisiz vazifalarni bajarishga imkon beradi. Mana, mashhur avtonom dron boshqaruvchilari:

1. 
   Pixhawk: Pixhawk dron hamjamiyatida eng ko'p qo'llaniladigan avtopilotlardan biridir. U ochiq platformaga asoslangan va parvozlarni boshqarishning kuchli apparat va dasturiy ta'minotiga ega. Pixhawk GPS navigatsiyasi, avtonom parvoz missiyalari va to'siqlardan qochish sensorlari kabi ko'plab xususiyatlarni qo'llab-quvvatlaydi.
   

2. 
   Ardupilot: Ardupilot avtonom dronlarni boshqarish qurilmalari uchun yana bir mashhur platformadir. Bu, shuningdek, ochiq platforma bo'lib, ko'p rotorli, planer va vertolyotlarni o'z ichiga olgan keng doiradagi dronlarni qo'llab-quvvatlaydi. Ardupilot turli xil parvoz rejimlari, missiyani rejalashtirish funktsiyalari va turli sensorlarni qo'llab-quvvatlaydi.
   

3. 
   DJI Flight Controller: DJI, taniqli dron kompaniyasi, shuningdek, o'zining mustaqil parvoz boshqaruvchilarini, jumladan Phantom, Mavic, Inspire va boshqa modellari uchun Flight Controller-ni taklif etadi. Ushbu qurilmalar odatda o'rnatilgan navigatsiya, avtonom parvoz va tortishish imkoniyatlariga ega.
   

4. 
   Intel Aero Compute Board: Intel Aero Compute Board - bu avtonom uchuvchisiz boshqaruvchilar uchun maxsus ishlab chiqilgan platforma. U Intel protsessori va turli xil sensorlar bilan jihozlangan bo'lib, u atrof-muhitni tanib olish va avtonom parvozning turli vazifalarini bajarish imkonini beradi.
   

Bu bozorda mavjud bo'lgan avtonom dron kontrollerlarining bir nechta misollari. Ushbu qurilmalarning har biri o'ziga xos xususiyatlarga va imkoniyatlarga ega va tanlov sizning dron loyihalaringiz talablari va maqsadlariga bog'liq.