Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

Dvigatel tezligini boshqaruvchi. Parvoz boshqaruvchisidan signal olayotganda (impuls kengligi modulyatsiyasi) dvigatelning aylanish sonini oshiradigan yoki kamaytiradigan mikrokontrollerli kichik taxta mavjud. PWM puls kengligi 1-2 mikrosekund oralig'ida o'zgaradi. 1 mikrosekundda vosita o'chirilgan, 1,5 mikrosekundda vosita 50% ishlaydi va 2 mikrosekundlik impuls kengligida vosita maksimal quvvatda ishlaydi va maksimal aylanish sonini hosil qiladi. Regulyatorlar, dvigatellar kabi, birinchi navbatda dron turi uchun tanlanishi kerak, samolyot tipidagi va ko'p rotorli turdagi regulyatorlar o'rtasida sezilarli farq mavjud. Ko'p rotorli regulyatorlarda ishlash chastotasi kamida 600 Gts, samolyot regulyatorlarida esa 400 Gts chastotasi etarli. Regulyatorni tanlashda yana bir muhim mezon - o'rnatilgan shamol fermasining yo'qligi (bog'lanish batareyani o'z ichiga olmaydi), ya'ni qo'shimcha quvvat. Tezlik sozlagichida o'rnatilgan quvvat manbai mavjud bo'lsa, ushbu platadan ishlab chiqarilgan boshqaruv signallari qo'shimcha shovqinga duchor bo'lib, boshqaruv signalining buzilishiga olib keladi. Tezlikni boshqarish panelida o'rnatilgan BEC bilan - bunday shovqinni bekor qilish uchun ferrit halqasidan foydalanish tavsiya etiladi.Shuningdek, ko'p rotorli tezlikni regulyatorlarida ishlashda ajoyib sinxronizatsiya va ularni kalibrlash imkoniyati mavjud. Yuqorida sanab o'tilgan mezonlarga qo'shimcha ravishda, regulyatorlar vosita iste'mol qiladigan eng yuqori oqimga qarab tanlanadi.