Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari

Zamonaviy dastur
Multikopterlardan zamonaviy foydalanish juda xilma-xildir: o'yinchoqlar, tovarlarni etkazib berish , havaskor foto va video uskunalardan tortib yo'lovchi va yuk mashinalari va jangovar robotlargacha
Multikopterlar
Yaqinda sizning kaftingizga sig'adigan miniatyura kvadrokopterlari paydo bo'ldi ( Walkera Ladybird , WLtoys V929, Blue Arrow nano Loop va boshqalar). Ular amalda xavfsizdir (qurilmaning massasi 100 g dan kam), shu bilan birga ular ko'p rotorli qurilmada uchishning asosiy ko'nikmalarini olishga imkon beradi, chunki ularni boshqarish printsipi boshqacha emas. Bunday o'lchamdagi kvadrokopterlarni uy sharoitida odamlarga yoki narsalarga zarar yetkazmasdan uchish mumkin. Ba'zi modellar ta'sirchan 26 m/s ga tezlashadi , yuqori tasvir sifatiga ega va 3,5 km dan ortiq masofada boshqariladi.

Trikopter

USB zaryadlovchi mini kvadrokopter

IQ boshqaruviga ega mini kvadrokopter

Kvadrokopter "Robbe Blue Arrow Nano Loop"

Masofadan boshqarish pulti bilan mini kvadrokopter

Oktokopter uchmoqda

Parrot AR.Drone 2.0 kvadrokopteri masofadan boshqarish pulti o‘rniga smartfon/planshetlardan foydalangan holda Wi-Fi boshqaruviga ega.


Parvoz xavfsizligi
Dvigatel o'chirilgan holda ucha oladigan samolyot yoki avtorotatsiya yordamida qo'nishga qodir bo'lgan vertolyotdan farqli o'laroq , multikopter dvigatellar yoki quvvat o'chirilganida butunlay boshqarib bo'lmaydi. Dvigatellardan biri ishlamay qolsa, kvadrokopter barqarorlikni saqlab turishi mumkin. Bundan tashqari, geksakopter yoki oktokopter bitta bo'sh dvigatel bilan yumshoq qo'nishni amalga oshirishi mumkin, lekin hamma hollarda emas (masalan, agar kamida bitta pichoq singan bo'lsa, muvozanat tufayli tebranish shunchalik kuchayadiki, boshqaruvchi ishlashni to'xtatadi va qurilma nazoratsiz tushib ketadi). Ammo dvigatellardan biri yo'qolsa, parvoz va qo'nishni barqarorlashtirishi mumkin bo'lgan eksperimental kvadrokopterlar allaqachon mavjud .
Multikopterning katta massasi, qattiq tanasi va tez aylanadigan pervanellari borligini hisobga olsak, uning odamlar yoki transport vositalari bilan to'qnashuvi salbiy oqibatlarga olib kelishi mumkin. Shuning uchun odamlar yoki yo'llar ustidan uchish tavsiya etilmaydi. Parvoz yo'lini shunday rejalashtirish tavsiya etiladiki, kerak bo'lganda (masalan, batareya quvvati kamayganida) xavfsiz qo'nish uchun pastda joy mavjud.
Inson omili ham muhim. Sozlamalarning murakkabligi va parvoz rejimlarining soni bo'yicha zamonaviy parvoz boshqaruvchisi deyarli ish stoli kompyuter kabi yaxshi . Hujjatlarni e'tiborsiz o'qish, kerakli harakatlarni bajarmaslik (masalan, sozlash paytida kompasni kalibrlash) nazoratsiz parvozga va qurilmaning yo'qolishiga olib kelishi mumkin. GPS-qaytish rejimi mavjud bo'lmaganda qurilmaning masofadan boshqarish pulti doirasidan tashqariga chiqishi ham qurilmalarning yo'qolishining sabablaridan biridir.
Xavfsizlik nuqtai nazaridan masofadan boshqariladigan multikopterlarning ba'zi modellari ortiqcha navigatsiya va joylashishni aniqlash tizimlari, samolyotga parvoz yo'nalishidagi to'siqlarni mustaqil ravishda aniqlashga va ular atrofida uchishga yordam beradigan aqlli robototexnika elementlari, pervanellar yoki butun samolyot uchun himoya qoplamalari va mustaqil ravishda jihozlangan. boshqaruv signali yo'qolsa, ishga tushirish joyiga qaytish