Ultrasəs ölçmə üsulu
299
buledici başlıq olur ki, verilən səsləri tuta
bilsin. Hissə daxilində defektlərin olduğu halda
verilən səslər o biri tərəfə tam çatmır və səs
gölgəsi yaradır. Verici və qəbuledici senzorla-
rın yerini dəyişməklə hissənin daxilində olan
defektin yerini və ölçüsünü kifayət gədər dəqiq
tapmaq olur. Senzorlar →pyezoelektrik effekt-
lə işləyirlər. Onların üst hissəsi bərk materialla,
çox vaxt keramika ilə örtülərək yeyilmə və
çirklənmədən qorunur.
(alm. die Ultraschallprüfung, ingl. Ultrasonic
testing)
Universal frez dəzgahı əsasən fərdi, kiçik və
orta seriyalı istehsalda ştampların və model-
lərin səmərəli hazırlanması üçün tətbiq olunan
→metalkəsən dəzgahdır. Dəzgahın konstruktiv
əlamətləri bu qeyd olunan hissələr spektrini
əhatə edən səthlər toplusunun emalından irəli
gələn texnoloji tələblərə əsasən layihə-
ləndirilmişdir. Dönə bilən frez başlığı və stol,
həmçinin alətin və pəstahın mövqeyini dəz-
gahın işçi sahəsində istənilən vəziyyətə gəti-
rəbilmə imkanları və bunun sayəsində verilmiş
pəstahın səthlərinin bir yerləşmədə bir neçə
tərəfdən frezlənməsi imkanları universal frez
dəzgahlarının əlamətlərindəndir (şəkil 1).
Şəkil 1. Müasir tipli universal frez dəzgahı
Şəkil 1-də NC idarəetmə sisteminə malik
universal frez dəzgahı göstərilmişdir. Burada
dəzgahın stolu oxu ətrafında həm dönə, həm də
şpindelin oxuna nisbətən müəyyən bucaq
altında qərarlaşa bilir. X, Y və Z oxları
istiqamətində yerdəyişmələr şpindelin bərkidil-
diyi tirlər tərəfindən icra olunur. Bu dəzgahda
bərkidilmiş pəstah bir yerləşmədə 5 tərəfdən
emalolunma imkanina malikdir. Dəzgahın alət
maqazini ilə təchz olunması aparılan emalın
səmərəliliyini artırır.
(alm. die Universalfräsmaschine, ingl. Universal
milling machine )
Universal mexanizm (və ya Kardan mexa-
nizmi) oynaqlı mufta olub, bəndlərin hərəkətli
birləşməsi yolu ilə iki valın müəyyən bucaq
altında hərəkətinə imkan verir. İlk dəfə olaraq
italyan alimi Kardano tərəfindən cismin istə-
nilən dönmə sahəsi daxilində vəziyyətini stabil
saxlamaq üçün asılqan kimi təklif olunmudşur.
Sadə oynaqalı mexanizm Huk oynağından
ibarətdir (şəkil 1). I, II, III və IV fırlanma
oxları bir-birləri ilə radisu OB = OB' = OC =
OC' olan kürənin mərkəzi O tərpənməz nöq-
təsində
α
bucağı altında kəsişirlər. Ona görə
də,
α
bucağının 0°<
α
< 90° arasında yerləşən
istənilən qiymətində В, B' və С, С' oynaqları
I və II oxlarına perpendikulyar müstəvilərdə
cüt-cüt həmin radiusa malik çevrələr cızırlar.
Bu halda fırlanmanı dəyişən
α
bucağı altında
ötürmək mümkündür. Universal oynağının bu
xassəsi onun bir çox maşınlarda, o cümlədən
uçma aparatlarında, cihazlarda, →dəzgahlarda
(oynaqlı mufta), avtomobillərdə (kardan valı),
kənd təsərrüfatı maşınlarında və s. sahlərdə
tətbiqinə geniş imkan açmışdır.
Şəkil 1. Universal oynaqlı mexanizmin kinematik
sxemi
1-aparan val, 2- aparılan val, 3-aralıq valı
Oynaqların tətbiqi əlaqəli fırlanın valların
qarşılıqlı vəziyyətini dəyişmək lazım gəldikdə
qaçılmazıdr. Universal oynağın çatışmayan
cəhəti ondan ibarətdir ki, aparan valın sabit
Universal mexanizm
300
fırlanma hərəkətində aparılan val qeyri-bərabər
hərəkət edir. Bu fərq dönmə bucağı
α
-nın
qiymətindən asılı olaraq artır.
α
= 90° -də sadə
universal oynaqlı birləşmənin köməyi ilə
hərəkət ötürməsi mümkün olmur. Aparılan
valın bərabər fırlanmasını təmin etmək üçün
ikili oynaq birləşməsindən istifadə etmək məs-
ləhət görülür (şəkil 2). Burada
α
1
və
α
2
bəra-
bərdir və çəngəllər eyni müstəvidə yerləşirlər.
Şəkil 2. İkiqat universal oynaqlı mexanizmin kine-
matik sxemi
1-aparan val, 2-aralıq valı, 3- aparılan val,
Şəkil 3. Universal oynaqlı mexanizm
1,5-eyni müstəvidə yerləşən və bucaq altında
kəsişən vallar, 2- yönəldici barmaq, 3-separator, 4 -
bissektor müstəvisi üzərində yerləşən kürələr
Əgər yer baxımından ikiqat oynaqlı mexaniz-
min yerləşdirilməsi mümkün deyilsə, onda val
lar arasında bissektrisa müstəvisi üzrə bölün-
müş bucaqlara əsaslanan mexanizm tətbiq edi-
lir (şəkil 3).
(alm. universeller Gelenkmechanismus, ingl. Uni-
versal joint mechanism )
Universal mühərrik kollektorlu sabit cərəyan-
la işləyən →elektrik mühərrikidir. Onun sə-
ciyyəvi cəhətəti ondan ibarətdir ki, o həm də
dəyişən cərəyanla işləyə bilir. Əsasən kiçik
qabaritinə görə məişət texnikasında geniş
istifadə olunur.
Universal
kollektorlu
mühərrik
ardıcıl
qoşulmuş həyacanlandırıcı dolaqlardan (stator)
ibarət olub, məişətdə dəyişən cərəyanla işlə-
mək üçün optimallaşdırılmışdır. Bu növ mü-
hərriklər qütblərin vəziyyətindən asılı olmaya-
raq həmişə bir istiqamətdə fırlanır. Çünki, sta-
tor dolağının və rotorun ardıcıl birləşdirilməsi
sayəsində maqnit sahəsinin qütblərinin dəyiş-
dirilməsi eyni zamanda baş verir və cəm mo-
ment dəyişməz qalaraq bir istiqamətə yönəlir.
Dəyişən cərəyanla işləmək üçün stator aşağı
→
histerezisə malik yumşaq-maqnit mate-
rialından hazırlanır. Vidələrdə cərəyan itkisini
azaltmaq üçün stator lövhələrdən yığılır. Belə
mühərrikin dəyişən cərəyanla işləməsinin
xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, kiçik dövrlər
sayında dolaqların induktiv müqaviməti cərə-
yanın israfını məhdudlaşdırır və uyğun olaraq
mühərrrikin maksimal fırlanma momenti no-
minal qiymətdən 3÷5 dəfə kiçilir.
Universal mühərrrikin revers edilməsi onun
statorunun və ya rotorunun dolaqlarındakı
qütblərin dəyişilməsi ilə həyata keçirilir.
Həmçinin üçfazalı universal mühərriklər
mövcuddur. Onların xüsusi cəhətləri, bu
mühərriklərin maqnit sahəsi istiqamətində və
onun əksi istiqamətində hərəkəti zamanı
müxtəlif xassələrə malik olmasından ibarətdir.
(alm. der Universalmotor, ingl. Universal Motor)
Universal torna dəzgahı fərdi və kiçik seri-
yalı istehsalda tətbiq olunur. Bu dəzgahda əsas
hərəkəti pəstah, veriş hərəkətini isə alət yerinə
yetirir. Universal torna dəzgahlarını xüsusu
tərtibatlarla (köçürmə süpportu, avtomatlaş-
dırılmış patronlar və s.) təchiz etməklə