Avtomatlaşdırmanın yayılması
484
hərəkətləri təkrar-təkrar yerinə yetirirdi. Rəqəmlə idarə olunan köməkçi
avtomatların tətbiqi çevik istehsal sistemlərinin yaranmasında ilk addım
idi.
Verilmiş sayda hissələrin, əl əməyinin müdaxiləsi olmadan tam
avtomatik emal olunması üçün emal mərkəzlərinin texniki imkanları
hələ kifayət etmirdi. Bu məsələnin həlli istiqamətində ilk addım 60-cı
illərin ortalarında atılaraq, transfer xətlərində bir-birinin ardınca
qoşulmuş dəzgahlar tətbiq olunur. Bu, ilk dəfə olaraq ABŞ-da fəaliyyət
göstərən İnternational Harvester şirkətində tətbiq olunur. Pəstahların
ayrı-ayrı yerlərdə emalı bir mərkəzi kompyüter tərəfindən nəzarət
olunurdu.
İri seriyalı istehsalda böyük sayda pəstahın hazırlanması
avtomatlaşdırılmış texnologiya ilə uğurla həyata keçirildiyi halda, kiçik
seriyalı istehsalda bu texnologiyaların tətbiqi əlverişli deyildi. Kiçik
seriyalı istehsalda avtomatlaşma dərəcəsini artırmaq üçün emal
mərkəzləri və transfer xətlərinin sintezindən ibarət texnoloji prosesin
əsasları işlənməli idi.
Kiçik və orta seriyalı istehsalda proseslərin avtomatlaşdırılması üçün
1970-ci ildə Ropol və Doletsalek yeni çevik istehsal sistemlərinin
işlənməsini təklif edirlər.
Onlar yeni istehsal sistemində avtomatlaşdırılmış emal prosesini
yerinə yetirmək məqsədilə informasiya, enerji və material axınının
maşın sistemində cəmləşdirilməsini nəzərdə tuturdular. Bu, o demək idi
ki, ayrı-ayrı dəzgahlar ümumi texnoloji sistemin tərkib hissəsi olub,
prosesin ümumi informasiya və material axınına inteqrasiya olunur.
Emal mərkəzlərindən fərqli olaraq, burada tətbiq olunan dəzgahlardan
yalnız öz imkanlarını mövcud texnoloji prosesdə iştirak edən başqa
dəzgahlara uyğunlaşdırılması tələb olunurdu [3.16].
İnteqrasiya olunmuş çevik istehsal sistemləri bir neçə emal
mərkəzindən ibarət olub, həm də ölçü və təmizləmə maşınları və termiki
emal avadanlıqlarını özündə cəmləşdirir. Avtomatik nəqledici sistemlər
emal olunan hissələri bir əməliyyat yerindən başqasına aparır. Prosesin
Avtomatlaşdırmanın yayılması
485
çevik yerinə yetirilməsi üçün lazım olan informasiya mərkəzi hesablama
maşınında yığılır, emal olunur və yerinə yetirilir (şəkil 3.26).
Çevik istehsal sistemlərində istifadə olunan dəzgahlar adətən CNC-
emal mərkəzləridir. Dəzgahlarda alət, pəstah maqazinləri, ölçü və
nəzarət sistemləri avtomatlaşdırılmışdır. Material axını qurğuları
nəqliyyat, yükləyici və boşaldıcı qurğu və anbarlardan ibarətdir.
Elektron idarə olunan sistem və diyircəklərlə təchiz olunmuş nəqliyyat
arabaları, palet avadanlıqları və robotlar emal olunan hissələrin, bəzi
hallarda hətta alətlərin də ayrı-ayrı emal mərkəzləri, anbarlar və aralıq
yığma məntəqələri arasında daşınmasına xidmət edir.
İnformasiya sisteminin vəzifəsi çevik istehsal sistemlərində prosesin
idarə və nəzarət olunmasından ibarətdir. Buraya işçi planların və idarə
informasiyalarının hazırlanması və həmçinin texnoloji prosesin təşkili
və verilənlərin yığılması üçün proqramlaşdırma sistemləri daxildir.
Bununla avtomatik yerinə yetirilən emal prosesində tətbiq olunan
sistemlərin nəzarət və idarə edilməsi sexin mərkəzi iş prosesinə
çevirilərək getdikcə əl əməyindən avtomatik hazırlama prosesinə keçidi
formalaşdırırdı.
Doletsalek və Ropol hələ 60-cı illərin sonunda anlamışlar ki,
ineqrasiya olunmuş texnoloji sistemlər heç də utopiya olmayıb, mövcud
texniki imkanlardan istifadə etməklə həyata keçirilə bilən bir konseptdir.
O da məlum idi ki, belə bir istehsal sisteminin yaradılması
dəzgahqayırma və idarəetmə sistemlərinin istehsalçıları qarşısında yeni
tələblər qoyurdu.
İlk çevik istehsal sistemi- “System 24” Firma Molins Machine Co.
tərəfindən İngiltərədə yaradılmışdır (şəkil 3.27). Bu, sistem böyük,
əlvan metallardan hazırlanmış hissələri pəstah maqazinindən götürərək
bir və ya bir neçə dəzgaha nəql etməyə və verilən tələblərə uyğun olaraq
emal etməyə imkan verirdi. “System 24” sisteminin texnoloji
üstünlüklərinə baxmayaraq, o dövrdə idarə sistemlərinin kifayət qədər
inkişaf etməməsi nəticəsində, bu sistem geniş tətbiq oluna bilmir və
onun istehsalı dayandırılır. 60-cı illərin sonunda, ABŞ-da NC dəzgah-
Avtomatlaşdırmanın yayılması
486
Şə
k
il
3
.2
6
.
Ç
e
v
ik
i
st
eh
sa
l
si
st
e
m
in
in
s
x
e
m
a
ti
k
t
əs
v
i
r
i
.
(
1
–
r
əfl
ər
ə
q
u
ll
u
q
ed
ən
a
v
t
o
m
a
t,
2
-r
əfl
ər
,
3
-a
r
al
ı
q
m
ənt
əq
ə,
4
-d
əz
g
ah
p
al
etl
ər
i
ü
çü
n
yü
kl
əm
ə
m
ənt
əq
əs
i
,
5
-ş
a
q
u
li
e
m
a
l m
ərk
əz
i
, 6
-y
ükl
əm
ə
v
ə
bo
ş
a
l
t
m
a
t
ər
t
i
b
at
ı
,
7
-d
əz
g
ah
s
p
u
tn
ikl
ər
in
i y
ığ
m
aq
ü
çü
n
y
er
, 8
-r
e
l
s
ü
zr
ə
h
ər
ək
ət
ed
ən
r
ob
o
t
,
9
-ü
fi
qi
e
m
a
l
m
ərk
əz
i
,
10
-i
k
it
ər
əf
l
i
al
ət
m
aq
az
in
i,
11
-al
ət
ö
t
ür
ən
m
ənt
əq
ə,
12
-r
e
l
s
ü
zr
ə
h
ər
ək
ət
ed
ən
r
ob
o
rt
,
13
-b
ər
k
i
tm
ə
v
ə
a
ç
m
a
m
ənt
əq
əs
i
,
14
-f
ı
r
l
a
n
a
n
k
r
a
n
,
15
-d
i
y
i
rc
ək
l
i
y
o
l
)
Dostları ilə paylaş: |