Magistrantların XV Respublika Elmi konfransı, 14-15 may 2015-ci il
65
ölçülən və məhdud funksiyalardır və
T
L
f
n
,
0
2
. Tutaq ki,
t
A
vrai
A
T
t
,
0
m ax
max
,
t
B
vrai
B
T
t
,
0
max
max
.
Hər bir
U
u
halında (2), (3) Koşi məsələsinin həlli dedikdə
T
t
,
0
üçün aşağıdakı inteqral
eyniliyini ödəyən
mütləq kəsilməz
T
t
T
p
u
t
x
t
x
p
p
,
0
,
,
0
;
;
funksiyaları başa düşülür:
t
d
f
u
B
x
A
x
t
x
0
0
0
0
,
(4)
T
T
T
T
t
x
t
x
A
x
B
u
f
d
.
(5)
(2), (3) Koşi məsələsinin
T
,
0
parçasında kəsilməz olan yeganə
T
p
u
t
x
t
x
p
p
,
0
,
;
, həlli
vardır və bu həllin
T
L
n
,
0
2
fəzasına aid
olan sanki hər yerdə
T
p
t
x
p
,
0
,
, törəmələri vardır.
Teorem 1. Tutaq ki,
t
A
və
t
B
matrislərinin elementləri
T
,
0
parçasında məhdud ölçülən
funksiyalardır və
T
L
f
n
,
0
2
. Onda
0
olduqda istənilən
T
L
u
m
,
0
2
0
üçün (1)-(3) optimal
idarəetmə məsələsinin heç olmazsa bir həlli vardır. Əgər
0
olarsa, onda həll yeganədir.
Məruzədə (1) funksionalının diferensiallananlığı və
(1)-(3) optimal idarəetmə məsələsində
idarəetmənin optimallığı üçün zəruri və kafi şərtlərin alınmasına
baxılır. Bu məqsədlə (1)-(3) məsələsi
üçün Hamilton-Pontryagin funksiyasını daxil edilir:
n
R
T
T
t
f
t
u
t
B
t
x
t
A
t
t
t
t
u
t
x
t
x
t
H
0
0
0
0
,
,
,
,
,
,
2
0
2
0
,
m
n
T
R
T
T
t
u
t
u
t
x
t
x
t
f
t
u
t
B
t
x
t
A
t
n
.
Burada
t
x
t
x
T
,
0
(2), (3) Koşi məsələsinin həlli,
t
t
T
,
0
isə
T
t
t
t
A
t
x
t
x
t
T
T
0
,
2
0
0
0
, (6)
T
t
t
t
A
t
x
t
x
t
T
T
T
T
0
,
2
0
,
(7)
0
0
,
0
0
T
T
,
(8)
qoşma məsələsinin həllidir. (6)-(8) qoşma məsələsinin həlli dedikdə aşağıdakı inteqral tənlikləri
T
t
,
0
üçün
eyniliklərə çevirən
t
t
T
,
0
funksiyaları başa düşülür:
T
t
T
T
d
x
x
A
t
0
0
0
2
,
t
T
T
T
T
d
x
x
A
t
0
0
2
.
Teorem 2. Tutaq ki, teorem 1-in şərtləri ödənilir. Onda
u
J
funksionalı Freşe mənada dife-
rensiallanandır və onun qradiyenti üçün aşağıdakı ifadə doğrudur:
T
t
t
u
t
u
t
t
B
t
t
B
u
H
J
T
T
T
0
,
2
0
0
,
harada ki,
t
B
T
matrisi
t
B
matrisin tranponirə olunması nəticəsində alınan matrisdir.
Teorem 3. Tutaq ki, teorem 1-in şərtləri ödənilir. Onda
U
çoxluğundan olan
t
u
u
*
*
idarəet-
məsinin (1)-(3) məsələsində optimal olması üçün zəruri və kafi şərt
U
u
üçün aşağıdakı şərtin ödə-
nilməsidir:
T
T
T
T
t
u
t
u
t
t
B
t
t
B
0
0
*
*
*
0
,
2
,
0
*
dt
t
u
t
u
m
R
harada ki,
*
*
*
0
*
0
;
,
;
u
t
t
u
t
t
T
T
(6)-(8) qoşma
sisteminin
U
u
*
olduqda həllidir.
Teorem 1-3-lərdən alınır ki,
0
olduqda (1)-(3) optimal idarəetmə məsələsi korrekt qoyul-
muşdur. Həqiqətən də,
0
olduqda teoremlərdən alınır ki,
*
J
,
*
U
və
*
U
çoxluğu
yeganə
t
u
u
*
*
elementindən ibarətdir.