XX əsin əvvəlində əldə edilən texniki nailiyyətlər
369
haqqında dərs”, J.B. Belanqer tərəfindən yazılmış “Kinematika
haqqında dərs” və Kupierin (fran. H.Goupilliere) “Ötürmələr üzrə
vəsait” , “Dişli çarx ilişməsinin nəzəri və praktiki əsasları” kitablarını
misal göstərmək olar. Alman alimləri də maşınlarla məşğul olurlar. Prof.
H.-A. Resal “Sırf kinematikanın tədqiqi” adlı kitabını tərtib edir. Prof.
Mannhaym kinematik həndəsəni yeni bir elm kimi inkişaf etdirir. Bu
sahə üzrə belçikalı alim P.Qilbert və amerikalı alim C.Qibbs (inglş
C.Gibbs) də dəyərli işlər görmüşlər.
Şəkil 2.89. Labulenin işlərində maşın hissələrinin təsviri.
XX əsrə keçid ərəfəsində İngiltərədə maşınların kinematikasının
işlənməsində A.Kaylay və C. Silvester tərəfindən maşınların mexanika-
sı üzrə yazılmış kitab böyük rol oynamışdır.
Alman professoru Rölo (alm. F.Reuleaux) maşınşünaslığın inkişafı
XX əsin əvvəlində əldə edilən texniki nailiyyətlər
370
üçün dəyərli işlər görmüşdür. O, maşın və dişli çarx ötürməsi
nəzəriyyəsi üçün anlayışları tərtib etmiş, sinifləşdirməni təkmilləşdirmiş
və maşınqayırmanın tarixini araşdırmışdır (şəkil 2.90) [2.70]. Başqa
alman alimlərindən F.Qraşof (alm. F.Grashov) 1870
−
1890-ci illərdə 3
cildlik “Nəzəri maşınqayırma” kitabını çap etdirir.
Şəkil 2.90. Rölonun
mexanizm modelləri.
L. Burmester 1888-ci ildə ilk dəfə olaraq kinematik həndəsənin maşın
mexanizmlərinin
layihələndirilməsində
tətbiqini
təsvir
edən
“Kinematika üzrə dərslik” kitabını yazmışdır. Qrübler, 1917-ci ildə
yazdığı “Dişli çarx ötürməsi “ kitabında məlum mexanizm və ötürmələri
XX əsin əvvəlində əldə edilən texniki nailiyyətlər
371
elmi cəhətdən sistemləşdirərək, onların hesablanması üçün üsullar təklif
etmişdir. Burada mexanizm bəndlərinin təcillərinin hesablanması
məsələlərinə də toxunulmuşdur.
Maşınlar üzrə elmin inkişafında Peterburq universitetinin professoru
Çebışev yeni mərhələ açmışdır [2.67]. O, ilk dəfə olaraq maşınlar
nəzəriyyəsində riyaziyyatdan istifadə edərək, onu riyazi yolla hesablana
bilən bir elmə çevirir. Onun işlərinin əsas istiqaməti kinematika
sahəsində bənd zənciri nəzəriyyəsinin yaradılması idi (şəkil 2.91). Bu
nəzəriyyə maşın mexanizmləri nəzəriyyəsinin yaranmasında əsas rol
oynamışdır. Çebışevin həll etdiyi bir çox məsələlər (məsələn, buxarın
paylanması, presləmə, hesablama maşınları, tərəzilər və s.) nəzəri
əhəmiyyətə malik olması ilə bərabər, həm də praktikada geniş tətbiq
olunmuşdur. Onun işlədiyi tənzimləyici bir çox dünya sərgilərində
(Vyana-1873, Filadelfiya-1876, Paris-1878) qızıl medala layiq
görülmüşdür. Çebışevin şagirdlərindən P.Somov, N.Delone, V.Liqin və
C.Qohman maşınların kinematikasının inkişaf etdirilməsində önəmli
işlər görmüşlər.
Şəkil 2.91. Çebışevin düzxətli hərəkətli mexanizmi
XX əsin əvvəlində əldə edilən texniki nailiyyətlər
372
XIX əsrin 60
−
70-ci illərində praktiki maşınqayırma, nəqliyyat
maşınlarının layihələndirilməsində dinamika məsələləri ilə məşğul olan
rus alimi Vişneqradski bu sahələri daha da inkişaf etdirir. Bundan əlavə
o, avtomatik idarəetmə nəzəriyyəsinin əsaslarını işləyir.
XIX əsrin sonunda əsas elmi işlər
−
buxar maşınları və çarxqolu-
sürgüqolu mexanizmi ilə əlaqədə olan maşınların dinamikası üzrə
aparılır. Bu dövrdə avstriyalı alim J.Radinqerin “Yüksək sürətli buxar
maşınları” kitabı çap olunur. Alman professoru M.Rüllmann dörd cilddə
tərtib etdiyi “Ümumi maşınşünaslıq” adlı ensiklopedik əsərində bu
sahədə mövcud olan bilikləri ümumiləşdirərək, müxtəlif təyinatlı
maşınların layihələndirilməsi üzrə təcrübi bilikləri təsvir edir.
XX əsrin əvvəlində rus alimləri ilə bərabər alman alimləri də
maşınqayırma elminin inkişafında böyük rol oynayırlar. Rölo tərəfindən
1900-cü ildə çap olunmuş “Nəzəri kinematika” kitabının ikinci cildi
maşınların mexanikası sahəsi üzrə aparılan işlər üçün katalizator rolunu
oynayır. Bu istiqamətdə R.Müller, K.Mor və Burmester maraqlı işlər
görürlər. F.Vittenbauer maşın mexanizmlərinin dinamiki analizi üçün
qrafiki üsul işləyib hazırlayır. Onun “Qrafiki dinamika” kitabı toplu bir
əsər olub, çoxlu sayda məlum təcrübi biliklər əsasında maşınların
kinematikasının statik və dinamik hesablanması üsullarını verir. Bundan
əlavə, kitabda bu sahədə mövcud olan bir çox problem məsələlər də
müzakirə olunur.
Bu ərəfədə Rusiyanın sənaye cəhətdən inkişaf etmiş ölkələrdən geri
qalmasına baxmayaraq, Rusiya maşınların layihələndirilməsi üzrə çox
güclü elmi bazası olan məktəblərə malik idi. Bir çox rus alimləri texniki
ali məktəblərdə çalışırdılar.
Nəqliyyat, yük, dağ-mədən və kənd təsərrüfatı maşınlarının
mexanikası, layihələndirilməsi ilə məşğul olan alimlər sırasına
N.Jukovski, N.Merzalov, P. Xudyakov, A. Sidorov, V.Qoryatçkin, L.
Assur, V.Qrineveçki və D.Sernov daxil idilər. Jukovski maşın və
mexanizmlər nəzəriyyəsi ilə məşğul idi. Onun məşhur əsərlərindən
“Qayka və vintin yivində təzyiqin paylanması”, “Qayış ötürməsində sü-