Avtomatlaşdırmanın yayılması
458
tətbiq etmək mümkün idi [3.7]. Tsuze maşınlarının planlı inkişafı
sayəsində 1945-ci ildə dördüncü nəsil elektron hesablama maşını -Z4
yaradılır və bu maşın 1960-cı ilə qədər tətbiq olunur.
Şəkil 3.10. Konrad Tsuze və onun Z3 maşını.
1945-ci ildə ABŞ-da mühəndislər Maukli (ingl. John Mauchly) və
Ekert (ingl.
John Presper Eckert) tərəfindən ilk elektron hesablama
maşını düzəldilir (şəkil 3.11). Bu maşın mütəxəssislər arasında ENIAC
(Electronic Numerical İntegrator and Computer) adı ilə məşhurlaşır.
Mütəxəssislər 1943-cü ildə Pensilvaniya Universitetində bu maşının
yaradılmasına başlayırlar. 18000 elektron lampasından və 500000 əl ilə
lehimlənmiş birləşmədən yığılmış bu maşının çəkisi 30 t idi və onun
yerləşdirilməsi üçün 150 m
2
sahə tələb olunurdu. ENİAC maşınının
düymə və ştekerlərlə işləməsi proqramlaşdırmanı çətinləşdirirdi.
Bundan əlavə, maşının etibarlığı aşağı olduğundan, onun işləmə vaxtı
yalnız bir neçə dəqiqədən ibarət idi. Əməliyyatın aparılması zamanı baş
verə biləcək xətaları azaltmaq üçün əvvəlcədən bir çox lampanın
Avtomatlaşdırmanın yayılması
459
dəyişdirilməsi lazım idi. Ona görə də, bu maşının praktiki tətbiqi bir çox
çətinliklərlə bağlı idi [3.8].
Proqramlaşdırıla bilən hesablama maşınlarının inkişafında Noyman
(ingl. John von Neumann) tərəfindən işlənmiş iki yeni konseptlə müasir
hesablama texnikasının əsası qoyulur. O, paralel işləyən ENİAC
maşınından fərqli olaraq yalnız bir mərkəzi riyazi əməliyyat sistemindən
istifadə edir və əməliyyatları ardıcıl olaraq yerinə yetirir.
Şəkil 3.11. ENİAC hesablama maşını.
1948-ci ildə tranzistorların ixtirası ilə hesablama maşınlarının
təkmilləşdirilməsi və praktikada geniş tətbiqi üçün növbəti imkan
yaranır. Tranzistorların kiçik ölçüyə və yüksək etibarlığa malik olması,
ucuz başa gəlməsi və az enerji işlətməsi kimi üstün cəhətləri, tezliklə
elektron lampalarını sıxışdırır (şəkil 3.12).
Bundan sonra yarımkeçiricilər texnikasının kiçik intervallarla inkişafı
ilə hesablama texnikasının da gücü artmağa başlayır. 1959-cu ildə ilk
Avtomatlaşdırmanın yayılması
460
a) relelər
b) elektron lampaları
c) tranzistorlar
Şəkil 3.12. Reledən mikroelektronik elementə doğru.
dəfə olaraq inteqrasiya olunmuş çevirici sxemlər (Integrated Gircuits,
IC), 1965-ci ildə yüksək səviyyəli çevirici sxemlər (Large Scaled
Integrated Circuits, LSI) və 1975-ci ildə isə ilk mikroprosessorlar
yaradılır (cədvəl 3.1). Çevirici sxemlər adətən lövhələr üzərində
tranzistorları lehimləyərək düzəldilirdi. Yüksək səviyyəli sxemlərdə isə
diod, kondensator, müqavimət və birləşmələr ekstrem kiçik formada
silisiumkarbid lövhənin üzərində birbaşa yaradılır. Bu yeni texnologiya
mikroelektronikanın gələcək inkişafını müəyyən edərək, getdikcə
hesablama texnikasında miniatürləşdırməyə imkan yaratmışdır.
Cədvəl 3.1. Elektron elementlərin inkişaf mərhələləri.
Yaranma
tarixi
Element
Funksiya elementlərinin
sayı
1837
1906
1947
1960
1970
1975
1980
bu gün
Elektromexanik rele
Elektron lampa
Tranzistor
Inteqrasiya olunmuş idarə sxemləri
(Mikroelektronikanın başlanğıcı)
1
1
1
10-a qədər
təxm. 1000-ə qədər
təxm. 10000-ə qədər
təxm. 100000-ə qədər
100000000-dan artıq
Avtomatlaşdırmanın yayılması
461
3.2.2. Rəqəmli idarəetmə sistemlərinin yaranması
Dəzgahlar üçün idarəolunma informasiyalarının yaddaşa verilməsi
formalarının axtarışı uzun ənənəyə malik olub, öz başlanğıcını seriyalı
istehsaldan götürmüşdür. Pəstahların yüksək dəqiqliklə, təkrar olunaraq
emal olunması üçün informasiyaların uzun müddətli və sadə şəkildə
saxlanması baxımından müxtəlif yaddaş konseptləri yaranmışdır. Onlar
dəzgahların sazlanmasını sadələşdirərək prosesə nəzarət işlərini
sexlərdən planlaşdırma şöbələrinə keçməyə imkan yaratmışdır.
XX əsrin ortalarında dəzgahların avtomatlaşdırılmış idarə olunmasına
ABŞ-da daha çox can atılırdı. Burada məqsəd, proses zamanı
dəzgahlarda çalışan fəhlələrdən asılılığın azaldılması və istehsalın idarə
olunmasını mərkəzləşdirməkdən ibarət idi. Hesablama texnikasının
tətbiqi ilə nəhayət ki, dəzgahların idarə olunması üçün yeni bir alət
tapılmış olur. Sərt proqramlarla işləyən informasiya daşıyıcılarına
nisbətən yeni yaddaş mexanizminin uğurlu olmasında, həm də idarə
olunma informasiyasının saxlanmasının yeni üsulunun işlənib tətbiq
olunması böyük rol oynamışdır. Hissənin ümumi emal prosesi formal
şəkildə abstrakt təsvirə gətirilərək kodlaşdırılır və dəzgahın idarə
sistemini aktivləşdirmək üçün binar verilənlər şəklində verilir.
Bu yeni konsepti reallaşdırmaq üçün keçən əsrin 40-cı illərində bir
neçə rəqəmli idarəetmə prinsipi (NC- Numerical Control) yaradılmışdır.
Buna misal olaraq ABŞ-da Arma Corporation şirkətində Kunninqham
tərəfindən görülmüş işləri misal göstərmək olar [3.9].
Ancaq rəqəmli idarəolunma üzrə ilk uğurlu innovasiya kimi MİT-də
(ingl.
Massachusetts Institute of Technology, USA) Parsonsun düzəltdiyi
rəqəmli sistem sayılır [3.8]. Parsons atasının firmasında çalışdığı zaman
vertolyotlar üçün pərlərin hazırlanması ilə məşğul olur. II dünya
müharibəsindən sonra Parsons Corporation ABŞ-da vertolyot pəri
hazırlayan ən böyük müəssisə idi. Bu hissələrin emalı ilə bağlı prosesi
avtomatlaşdırmaq üçün düzəldilmiş rəqəmli idarə sistemi, müasir
dəzgahlarda tətbiq olunan sistemlər üçün əsas sayılır. Pərlərin