Avtomatlaşdırmanın yayılması
468
Şəkil 3.15. Səs əsasında torna dəzgahının idarə olıunması.
elektronika hissələrinin, kifayət qədər ixtisaslı işçilərin və praktiki
təcrübənin olmaması nəticəsində sənayeçilərin marağı aşağı idi.
II dünya müharibəsindən sonra sərt proqramlarla- yumrucuqlarla
işləyən seriyalı istehsal özünü doğrultmuş və onun tətbiqi artıq bütün sa-
hələri əhatə etmişdir. Yumrucuqların dəyişilməsi universallaşdırılmış və
prosesin aparılması üçün kifayət qədər işçi qüvvəsi var idi.
Avtomatlaşdırmanın yayılması
469
Avropada NC sistem ilə işləyən dəzgahların inkişafında İngiltərə
maşınqayırması
qabaqcıl
idi.
1955-ci
ildə
ilk
dəfə
olaraq
Laurence&Electromotors
firmasının,
tam
perfokartlarla
proqramlaşdırıla bilən və idarə olunan dəzgahı nümayiş etdirilir. Bu
dəzgahda EMI Electronics firmasının idarəetmə sistemi quraşdırılmışdır
[3.12]. İngiltərədə də ABŞ-da olduğu kimi NC texnologiyasının
inkişafına təyyarəqayırma sənayesi təkan vermişdir. Bu sahədə çalışan
mühəndislər, texniki tərəqqinin tələbləri ilə səciyyələnən mürəkkəb
hissələrin hazırlanmasında yeni texnologiyanın tətbiqi ilə irəliləyiş əldə
etmək məqsədi daşıyırdılar. 1958-ci ildə NC idarə olunan, böyük üç
koordinatlı frez dəzgahının hazırlanması haqqında xəbər verilir. Bu
sahədə Ferranti, EMI, EMCO Electronics və British Thomson şirkətləri
fərqlənirdilər [3.13]. 1959-cu ildə İngiltərədə ilk dəfə olaraq frez
dəzgahları üçün rəqəmli idarəetmə sisteminin yaradılması üzrə ingilis-
amerikan birgə Coint-Venture yaradılır. Burada Cincinnati və EMI
firmalarının birgə işi böyük bəhrə vermişdir.
Bu ərəfədə
Almaniyada da NC sistemlərinin yaradılması
istiqamətində işlər aparılmağa başlayır. Darmştadt Ali Texniki
Məktəbində rəqəmli idarəetmə sisteminə malik torna dəzgahının
prototipi düzəldilir (şəkil 3.16). Emal texnologiyası haqqındakı
informasiyalar maqnit lentində yaddaşa verilir və düymənin basılması
ilə həyata keçirilirdi.
NC dəzgahları ilə aparılan ilk sınaqlar iqtisadi səmərəlik yolunda
qarşıya çıxan problemləri göstərmişdir. Bu problemlər əsasən, ənənəvi
dəzgahların yeni idarəetmə sistemləri ilə təchizi zamanı yaranan
konstruktiv tələblərlə ifadə olunurdu. Dəzgahın hissələrinin dəqiqliyi,
yeyilmə, rezonans rəqslər, elastiki yerdəyişmələr kimi parametrlər
dəqiqliyin idarə edilməsində böyük əhəmiyyət kəsb etmişdir.
1950-ci illərin sonunda dəzgahların rəqəmli proqramla idarə
olunması yalnız perfolent və maqnit lentlərinin bazasında aparılırdı.
Rəqəmli idarə olunmanın yaranmasından 10 il keçsədə bu sahədə
sənayedə elə də böyük canlanma hiss olunmurdu. Mütəxəssislər bu
Avtomatlaşdırmanın yayılması
470
texnologiyanın ləng yayılmasının səbəbini qiymət-səmərə nisbətində
görürdülər. Dəzgahların və idarəetmə sisteminin baha başa gəlməsi ilə
bərabər idarə proqramlarının hazırlanması və onların informasiya
daşıyıcılarına köçürülməsi böyük maneə olaraq qalırdı. Bu problem
əlverişli idarəetmə sxemlərinin yaranması ilə aradan götürülə bilmişdir.
Şəkil 3.16. Bir oxlu rəqəmli torna dəzgahının prototipi, 1958.
1960-cı illərin əvvəlində rəqəmli idarə olunan dəzgahların
inkişafında əsasən üç istiqamət nəzərə çarpır. İdarəetmə texnikasının
daha da inkişaf etdirilməsi, yeni proqramlaşdırma üsullarının işlənməsi
və dəzgahların NC texnikasının tələblərinə uyğunlaşdırılması bu
tərəqqinin əsasında dururdu.
Almaniyada ilk NC dəzgahı 1960-cı ildə AEG firmasının hazırladığı,
interpolyator və deşikli lentlərlə işləyən dəzgah idi. Proqram bu
dəzgahda 5 sətirli perfolentin köməyi ilə yerinə yetirilirdi. Proqram bəzi
həndəsi elmentləri (düzxətt, çevrə) hazır tsikl şəklində tətbiq edirdi
(şəkil 3.17). Bu, proqramlaşdırmaya sərf olunan əməyi kəskin azaltmağa
imkan yaratmışdır. Sonralar rəqəmli proqramların dəqiqliyini yoxlamaq
üçün xüsusi oxuyucu qurğulardan istifadə olunurdu. Qurğular proses
Avtomatlaşdırmanın yayılması
471
dəzgahda aparılmazdan əvvəl proqramda olan səhvləri aşkar etməyə
imkan verirdi.
Simens şirkəti də başqa alman müəssisələri kimi NC sistemlərin
hazırlanmasına başlamış və 1960-cı ildə dəzgahlar üçün öz ilk
məhsulunu bazara çıxarmışdır. Bu sistem, idarəetmə sistemlərinin
birinci nəslinin əlamətlərini özündə əks etdirirdi.
Şəkil 3.17. Analoq idarəemə sisteminə malik profil frez dəzgahı.
Az sonra Simens firması yeni NC sistemini nümayiş etdirir. 1965-ci
ildə Simens ilə Fanuc firması birgə NC sistem yaratmağa başlayırlar.
Onlar əvvəlcə yüksək elektrodinamik xassələrə malik olan addım
mühərrikinin yaradılması ilə məşğul olurlar. 1970-ci ildə Hannoverdə
keçirilən sərgidə AEG firması ilə bərabər Simensin 13 dəzgahqayırma
müəssisələri ilə birlikdə yaratdığı DNC (Direct Numerical Control- bir
başa rəqəmli idarəetmə) sistemi də vardır. 1975-ci ildə Simens Yapon