5.1. Qeyri-Səlis Modelləşdirmə 165
Bu və ya digər modelin üstünlükləri və çatışmamazlıqlarını nəzərə alaraq [8]-də iden-
tifikasiyaya yeni yanaşma təklif edilir. Bu aşağıdakı misalda şərh edilmişdir.
Misal
[8].
Fermenterdə təzyiqin dinamikasının qeyri-səlis modeli identifikasiya edilir.
Qeyri-səlis
TSK
-modelinin aşağıdakı şəklindən istifadə olunur:
1
R
: ƏGƏR ( )
x k
kiçikdirsə VƏ ( )
y k
ortadırsa
ONDA
1
1
1
(
1)
( )
( )
y k
a y k
b x k
c
.
.
.
m
R
: ƏGƏR ( )
x k
təqribən sıfırdırsa VƏ ( )
y k
böyükdürsə
ONDA (
1)
( )
( )
m
m
m
y k
a y k
b x k
c
,
(5.12)
burada ( )
x k
, ( )
y k
şərt hissəsinin dəyişənləri
*
,
i
a
,
i
b
,
i
c
hökm hissəsinin parametrləri,
k
diskret zamandır.
Yuxarıda göstərildiyi kimi qeyri-səlis (5.12) modelinin qurulması məsələsi 1) şərt
hissədəki qaydaların mənsubiyyət funksiyasının təyini və 2) hökm hissəsinin strukturunun
və
i
a
,
i
b
,
i
c
parametrlərinin qiymətləndirilməsindən ibarətdir. Birinci mərhələ üçün mü-
nasib hiperplanar
qeyri-səlis klasterləşdirmə, ikinci mərhələdə
isə identifikasiya nəzəriy-
yəsinin məlum üsulları istifadə oluna bilər. Hiperplana qeyri-səlis klasterləşdirmədən
istifadə edərək aşağıdakı üç qayda identifikasiya edilmişdir:
ƏGƏR ( )
y k
aşağıdırsa VƏ ( )
x k
açıqdırsa
ONDA (
1)
0.67 ( ) 0.0007 ( ) 0.35
y k
y k
x k
,
ƏGƏR ( )
y k
ortadırsa VƏ ( )
x k
yarımaçıqdırsa
ONDA (
1)
0.80 ( ) 0.0028 ( ) 0.07
y k
y k
x k
,
ƏGƏR ( )
y k
yüksəkdirsə VƏ ( )
x k
bağlıdırsa
ONDA (
1)
0.90 ( ) 0.0071 ( ) 0.39
y k
y k
x k
Göründüyü kimi fermenterdəki təzyiqin dinamik modeli birinci
tərtib reqresiya modeli
ilə yazılır.
Şəkil 5.4-də modelin və real prosesin çıxışları göstərilmişdir
.
*
(бу мисалда: уйьун олараг ферментердяки тязйиги тянзимляйян
клапанын вязиййяти вя
ферментердяки тязйигин гиймяти)
166 5 QEYRİ-SƏLİS ÇOXLUQLARIN VƏ QEYRİ-SƏLİS MƏNTİQİN TƏTBİQLƏRİ
Dostları ilə paylaş: