Tərif 65. Qeyri-səlis kontroller. Qeyri-səlis kontroller bilik modelinə əsaslanan kontroller
olub, qeyri-səlis məntiqi biliklərin təsviri və məntiqi çıxarışa əsaslanır.
Qeyri-səlis idarəetmə sisteminin baza sturukturu şəkil 5.1-də göstərilmişdir. İdarə olunan
(1) prosesinin cari
( )
y t çıxışı səlis siqnal şəklində əks əlaqə ilə sistemin girişinə (3)
elementinə verilir
və ( )
g t tapşırıq siqnalı ilə müqayisə olunur. ( )
e t xətası və əgər tələb
olunursa onun törəmələri (
,
e e
...) və xətanın inteqralı (
( )
e t
) səlis siqnal şəklində
qeyri-səlis (2) kontrollerinin girişinə daxil olur. Sonuncunun tərkibinə (4)-fazifikatorları da
daxildir ki, bu qurğu səlis
e ,
e
,
e
və s. siqnallarını qeyri-səlis
e
,
e
,
e
siqnallara transformasiya etmək üçün istifadə edilir.
Çıxarış mexanizmi (5) elementi qeyri-səlis
e
siqnalları əsasında (6) verilənlər və
biliklər bazasında saxlanılan qeyri-səlis qaydalar yaxud qeyri-səlis münasibət matrisinin
köməyi ilə qeyri-səlis çıxış
( )
u t
siqnalını formalaşdırır.
İdarə olunan prosesin girişinə (idarəedici orqana) səlis idarəedici u-siqnalı daxil
olmalıdır ki, bunun üçün də (7) elementi (dezifikator) qeyri-səlis
u
idarəetmə siqnalını
səlis ( )
u t siqnalına çevirir.
Aşağıda qeyri-səlis idarəetmə sisteminin hər bir blokunun funksiyaları və onun iş
prinsipləri izah olunur (Şəkil 5.6).
Şəkil 5.6 Qeyri-səlis idarəetmə sisteminin baza strukturu
Гейри-сялис
хята
Гейри-
сялис
идаряетмя
Сялис
идаряетмя
Билик базасы
Верилянляр базасы
6
Идаря
олу-
нан просес
Фаззификас
ийа
Чыхарыш
механизми
5
Дефаззифи
ка
сийа
e
e
*
u
*
u
2
Сялис
чыхыш
сигналы
g
+
_
3
Y
