Bob. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari
Yüklə 446,32 Kb.
|
- Bu səhifədəki naviqasiya:
- BOB. Multikopterlar haqida umumiy tushunchalar va asosiy tashkil etuvchilari
- XULOSA........................................................................................................
- Bu qanday ishlaydi
BOB. MULTIKOPTERLAR HAQIDA UMUMIY TUSHUNCHALAR VA ASOSIY TASHKIL ETUVCHILARI Multikopter turkumidagi dronlarning tashkil etuvchilari Multikopter ( ing multicopter, multicopter, multi-rotor vertolyot, multi-year ) – vertolyot sxemasi bo’yicha qurilgan, uch yoki undan ortiq rotorli samolyot Ko'p rotorli vertolyotlar vertolyot qurilishining dastlabki yillarida ishlab chiqilgan. Haqiqatan ham erdan ko'tarilgan va havoda qolishi mumkin bo'lgan birinchi kvadrokopterlardan biri ( ing. quadcopter , to'rt rotorli vertolyot ) Jorj Botezat tomonidan yaratilgan va 1922 yilda sinovdan o'tgan. Ushbu qurilmalarning kamchiliklari murakkab transmissiya edi , u bir dvigatelning aylanishini bir nechta pervanellarga uzatdi. Quyruq rotori va chayqalish plitasining ixtirosi bu urinishlarga chek qo'ydi. Yangi ishlanmalar 1950-yillarda boshlandi, ammo ishlar prototiplardan tashqariga chiqmadi. Bu qanday ishlaydi Boshqarish printsipiga ko'ra, multikopterlar: avtonom masofadan boshqariladigan (uchuvchisiz) Multikopterlarda 3 yoki undan ortiq doimiy pervanellar mavjud ( yakka va egizak pervanellardan farqli o'laroq, chayqalish plitasi yo'q). Har bir vintni o'z motori boshqaradi. Parvonalarning yarmi soat yo'nalishi bo'yicha, yarmi soat sohasi farqli ravishda aylanadi, shuning uchun multikopterga quyruq rotori kerak emas . Pervanellarning aylanish tezligini o'zgartirib, multikopterlarni manevr qiling (tezlikni regulyator: UBEC, universal batareyani yo'q qilish sxemasi [4] ). Masalan: barcha vintlarni tezlashtirish - ko'tarilish; bir tomondan vintlarni tezlashtiring va boshqa tomondan sekinlashtiring - yon tomonga harakat; soat yo'nalishi bo'yicha aylanadigan vintlarni tezlashtiring va soat miliga teskari aylanuvchilarni sekinlashtiring - tekislikda aylantiring. Mikroprotsessor tizimi radio boshqaruv buyruqlarini dvigatel buyruqlariga aylantiradi . Barqaror suzishni ta'minlash uchun multikopterlar, albatta, qurilma rulosini mahkamlaydigan uchta giroskop bilan jihozlangan . Yordamchi vosita sifatida, ba'zan, akselerometr ham ishlatiladi , undan olingan ma'lumotlar protsessorga mutlaqo gorizontal holatni o'rnatishga imkon beradi va bosim sensori , bu sizga qurilmani kerakli balandlikda tuzatishga imkon beradi. Shuningdek, sonar avtomatik qo'nish va past balandlikni saqlash, shuningdek, to'siqlar atrofida uchish uchun ishlatiladi. GPS qabul qiluvchisidan foydalanishparvoz marshrutini kompyuterdan oldindan yozib olish, shuningdek, nazorat radio signali yo‘qolgan taqdirda qurilmani uchish punktiga qaytarish yoki parvoz parametrlarini zudlik bilan yoki keyinroq olish imkonini beradi. Vintlar to'g'ridan-to'g'ri vosita miliga yoki vites qutisi orqali o'rnatilishi mumkin .Havaskor va professional multikopterlar quvvat manbai sifatida kollektor va cho‘tkasiz elektr motorlar hamda litiy-polimer batareyalardan foydalanadilar. Bu parvoz xususiyatlariga ma'lum cheklovlar qo'yadi: multikopterning odatiy massasi 1 dan 4 kg gacha, parvoz vaqti 10 dan 30 minutgacha (Noyob yagona namunalar uchun 30-50 daqiqa). Batareyaning energiya zaxirasi multikopterlarning alohida modellariga 7-12 km gacha parvoz qilish imkonini beradi, amalda masofa (ular uchib, keyin uchish nuqtasiga qaytishi mumkin bo'lgan maksimal masofa) odatda ko'rish chizig'i bilan cheklanadi (100- 200 m qo'lda boshqarish bilan) yoki radio boshqaruv uskunalari diapazoni va video havola. Shu bilan birga, radio signal kuchaytirgichlari va yo'naltiruvchi antennalar tizimidan foydalangan holda bunday uskunaning eng yaxshi namunalari 100 kmgacha bo'lgan masofalarda barqaror radio boshqaruv va video aloqani ta'minlashga qodir. Shunday qilib, multikopterlarning diapazoni bo'yicha eng katta cheklov parvoz vaqti bilan belgilanadi. Ushbu cheklovlar multikopterlarning odatda "qisqa masofali" transport vositalari sifatida ishlatilishiga olib keladi.masofa o'zidan uzoq bo'lmagan havaskor parvozlar uchun, yaqin atrofdagi ob'ektlarni foto va videoga olish uchun va hokazo (taqqoslash uchun, xuddi shunday quvvatga ega akkumulyatorli uchuvchisiz samolyotlar 1-2 balandlikda 10-15 km parvoz qilishi mumkin. km). O'rta o'lchamdagi va yuk ko'tarish qobiliyatiga ega multikopterlar modellari tomonidan ko'tariladigan foydali yuk 500 g dan 2-3 kg gacha, bu sizga kichik fotosurat yoki videokamerani havoga ko'tarish imkonini beradi (odatda arzonroq modellardagi aksiya kameralari yoki SLR kameralar ). professionallar). Shuningdek, 20-30 kg gacha og'irlikdagi yukni havoga ko'tarishga qodir bo'lgan 6-8 (olti va oktokopterlar) rotorlari soniga ega multikopterlarning juda katta modellari mavjud. Yuk ko'tarish qobiliyatini oshirish uchun rotorlarning koaksiyal joylashuvi qo'llaniladi, bu, masalan, geksakopterda, 6 ta tashuvchi nurda juft bo'lib joylashgan 12 dvigatel va 12 pervanelni beradi. Multikopterning parvoz tezligi noldan (belgilangan nuqtada turg'un holda) 100-110 km/soatgacha bo'lishi mumkin. Shuningdek, uch va besh rotorli vertolyotlar mavjud ( tri- va pentakopterlar). U erdagi motorlardan biri o'qga mahkamlangan harakatlanuvchi platformada joylashgan bo'lib, uning aylanish burchagi servo haydovchi tomonidan o'zgartiriladi - apparat o'z o'qi atrofida shunday aylanadi . Alohida-alohida, eksperimental qurilmalarni ta'kidlash kerak: bikopterlar, o'zgaruvchan pervanelli kvadrokopterlar, pervanellarda dvigatellari bo'lgan kvadrokopterlar , lekin ular hech qanday taqsimotni olmagan. Harakat o'qiga nisbatan pervanellarning joylashishiga va ularning aylanish yo'nalishiga qarab multikopterlarning bir nechta turlari mavjud: Yüklə 446,32 Kb. Dostları ilə paylaş:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||