Yastıqların seçilməsi
344
Şəkil 1. Radial yastıqların seçilməsi üçün diaqram
(alm. die Lagerauswahl, ingl. Bearing selection)
Yastıqlı kardan oynaqları bir-birinin üzərinə
çal-çarpaz, oynaqlı keçirilmiş, 1 sərbəstlik də-
rəcəsinə malik dönən oynaqlardir (şəkil 1a).
a)
b)
Şəkil 1. Diyircəkli oturdulmuş kardan
oynağı
a-kardan oynağı, b- üzərində kardan oynağı üçün
yuvalar olan şpindel gövdəsi
Onların vəzifəsi ilk növbədə dartılma və sıxıl-
maya işləyən hissələrin oxboyu sürüşməsiz
bərkidilməsi və dönmə momentlərinin qəbu-
lundan ibarətdir. Qovuşma yerlərində iynə
formalı
diyircəklərlə
təmin
olunmuş bu oynaqlar →paralel
kinematikalı dəzgahların prak-
tiki inkişafının əsasını qoymuş-
dur. Xüsusi həndəsi forma sa-
yəsində dayaq oxu aşağıya sü-
rüşdürülmüş oynaqlar adi halda
olduğundan daha yüksək də-
qiqlik və sərtliyə malikdirlər.
Paralel kinematikalı dəzgahlar-
da bunlar uzunluğu dəyişiləbi-
lən qolların şpindel başlığına
bərkidilməsi üçün tətbiq olunur
(şəkil 1b).
(alm. wälzgelagertes Kardange-
lenk, ingl.
Rolling bearing cardan
joints)
Yastıqlı kürəvi oynaq gövdə
yuvasında oturdulmuş, üzərin-
də vintli tutqac bərkidilmiş kürədən ibarətdir
(şəkil 1). Əsas məqsədi maşınqayırmada sferik
kinematik cütlükdə hərəkət edən hissələr ara-
sında hərəkətli birləşmə yaratmaqla dartılma-
sıxılma yükləmələri qəbul etməkdən ibarətdir.
Son illərdə hazırlama texnologiyasının tək-
milləşdirilməsi sayəsində hazıralanan yüksək
dəqiqlikli bu oynaqların hərəkətli hissələrini
həm sürüşən, həm də diyircəkli yastıqlarda
oturtmaq mümkün olmuşdur. Diyircəkli yastıq-
larla təchiz olunmuş kürəvi oynaqları ara boş-
luqsuz hazırlamaqla, təsir qüvvəsinin istiqa-
məti və qiyməti dəyişən ötürmədə yüksək
dəqiqlik təmin olunur. Oynağın daxilində sür-
tünən hissələr arasındakı yeyilməni aradan qal-
dırmaq üçün xüsusi yağlardan istifadə edilir.
Şəkil 1. ±30° dönmə bucağına malik yastıqlı kürəvi
oynaq
Yastıqlı kürəvi oynaq
345
Bu oynaq dartılmada, sıxılmaya nisbətən az
yük götürmə qabiliyyətinə malikdir. Çünki,
oynağın gövdəsi tutqacın dönməsi üçün yuxarı
hissədə müəyyən qədər açıq hazırlanır. Nəti-
cədə hissədə kontakt sahəsi azalır. Yastıqlı
oynaqlar 3000 N qədər yük götürə bilir və bu
yükləmədə onun sərtliyi dartılma üçün 200
N/mkm, sıxılma üçün 400 N/mkm həddində
yerləşir. Yastıqlı kürəvi oynaqlar →paralel
kinematikalı dəzgahlarda geniş tətbiq olunur.
(alm. wälzgelagertes Kugelgelenk, ingl. Anti-
friction bearings ball joint )
Yavaş fılanan mühərrik xüsusi (daha böyük)
gücə hesablanmış konstruksiyaya malik →hid-
romühərrikdir. Bu hidromühərrik yüksək mo-
ment ötürürək ötürmə sisteminə ehtiyac ya-
ratmır və sükut halından hərəkətə gələrək, ən
kiçik dövrlər sayında (2÷5 dövr/dəq) stabil
fırlanır. Aşağı dövrlər sayında qeyri bərabər
hərəkət konstruksiyada olan qeyri dəqiqlikdən
yaranır və porşenlərin sayı artdıqca yaxşılaşır.
Yağın sıxılması və boru sisemindəki elastiklik
də onin işinə mənfi təsir göstərir. Bu
mühərriklərdə adi işçi dövrlər sayı 150
dövr/dəq, maksimal dövrlər sayı 400 dövr/dəq
həddindər. 250 bar stabil təzyiq altında işçi
fırlanma momenti 125000 Nm , makismal
təzyiq 350
÷
-400 bar ola bilir.
Şəkil 1. Yavaş fırlanan radial porşenli mühərrik
Konstruksiyasına görə daxili eksentrikə və ya
xarici dirsəkli dayağa malik radial porşenli
mühərriklər fərqlənirlər (şəkil 1). Bu mühər-
riklərdən dəyirmanlarda, diyirləmə qurğula-
rında, fırlatma və döndərmə qurğularında isifa-
də olunur. Ağır tikinti və yer emal edən maşın-
larda təkərlər yavaş fırlanan mühərrikin kömə-
yi ilə hərəkətə gətirilir.
(alm. der Langsamläufer, imgl. Low speed motor)
Yay xarici qüvvələrin təsiri nəticəsində elastiki
deformasiyaya uğrayan və təsir kəsildikdən
sonra öz əvvəlki vəziyyətinə qayıdabilən his-
sədir. Bu xassələr bir çox materiallarda müşa-
hidə olunsa da, texnikada əsasən yüksək elas-
tikliyə və uyğun həndəsi formaya malik hissə-
lərin tətbiqi ilə yay effektindən səmərəli isti-
fadə edilir. Yayın materialı və həndəsi ölçüləri
onun tətbiq sahəsindən asılı olaraq təyin
olunur.
Yaylar müxtəlif məqsədlər üçün tətbiq tapır-
lar:
Saatlarda tətbiq olunan enerji yığıcılar
kimi,
Avtomobillərdə
yaranan
titrəmələri
söndürmək üçün,
Qatarlar arasında bufer yayı kimi,
→
Ventillərdə, əyləc disklərində,
→
muf-
talarda və ölçü alətlərində itələyici vasitə ki-
mi,
→
Kəsici alətlərdə yüklərin paylanması
üçün və s.
Yaylar həmçinin materialına (metal və qeyri
metal), həndəsi formalarına (lövhə, boşqab,
vint və s.) və yüklənmə növünə görə dartılma,
əyilmə və dönmə kimi təsnifatlaşdırılırlar
(şəkil 1).
Yaya təsir edən qüvvə (F) və ya moment (M)
onu deformasiya etdirərək qüvvənin tətbiq
nöqtəsinin yerdəyişməsinə və ya yayın dön-
məsinə gətirib çıxarır (şəkil 2). Bu yerdəyişmə
yay yolu (s) adlanır. F qüvvəsinin yoldan
asılılığı F=F(s) yayın xarakteristik əyrisi ilə
təsvir olunur. Bu əyri ilə həm də yayın
sərtliyini səciyyələndirmək mümkündür. Me-
tallarda yayların xassələri temperaturdan o qə-
dər asılı olmasa da, rezin yaylarda bu təsir
güclüdür. Yay materialları zaman keçdikcə öz
elastikliyini itirə bilirlər, bu effekt material
daxilində baş verən sürüşmə nəticəsində əmələ
gələ bilir.