Avtomatlaşdırmanın yayılması
463
konstruksiyaya malik təyyarə hissələrinin hazırlanması mövcud texnika
ilə səmərəli yerinə yetirilə bilmədiyindən, Parsons məsələnin yeni həlli
üzrə düşünməyə başlayır. O, 1949-cu ildə Hava Qüvvələri Nazirliyindən
(Air Force) yüksək sərtliyə malik, rəqəmli proqramla idarəolunan frez
dəzgahının hazırlanması üçün sifariş alır. Sifarişin həcmi 200000 dollar
məbləğində olub, 21 ay müddətində yerinə yetirilməli idi.
Şəkil 3.13. Rotor pərlərinin yoxlanması üçün şablon
Yüksək mühəndis kontingentinə malik olmasına baxmayaraq, Parsonsun
firması bu məsələnin öhdəsindən tək gələ bilmir. Böyük problem
elektronika və idarəetmə sahəsində az təcrübənin olmasında idi. Buna
görə də, Parsons MIT ilə əlaqəyə girib, alimlərlə birlikdə yeni dəzgahın
hazırlanmasındakı problemləri həll etmək istəyir. Nəticədə, MIT ilə
Parsons Corporation arasında 1949-cu ildə müqavilə bağlanır. Bu
müqaviləyə
əsasən, MIT-in nəzdində servomexanizmlər üzrə
ixtisaslaşmış ötürmə və idarəetmə texnikası laboratoriyası və rəqəmli
kompyüter tədqiqatı ilə məşğul olan şöbələr yeni avtomatik idarəetmə
sistemini yaratmalı idilər. Bu institutda müharibənin sonundan
Avtomatlaşdırmanın yayılması
464
başlayaraq binar verilənlər əsasında servo idarəetmənin əsasları tədqiq
olunurdu.
Problemin tədqiqi ərəfəsində məlum olur ki, idarəetmə sisteminə
verilən informasiyanı mənimsəmək üçün IBM kart oxuyucusunun gücü
çatmır. Bu problemi aradan qaldırmaq üçün onlar informasiyanı lentlər
şəklində vermək və onun oxunması üçün qurğunu işləyirlər. Bundan
əlavə, hesablama texnikasının yaddaşı yeni texnoloji tələbat nəticəsində
yaranan informasiya çoxluğunu emal etmək üçün kifayət etmir. Alimlər
bu problemləri həll etmək üçün yeni kompleks sistemi yaratmaq
qərarına gəlirlər. Parsonun sadə şəkildə işləyən idarə sisteminin
hazırlanmasını tələb etməsinə baxmayaraq, MIT-in təklifi ABŞ-ın Hava
Qüvvələri Nazirliyi tərəfindən bəyənilir və layihənin vaxtı uzadılmaqla
yeni maliyyə vəsaiti ayrılır. Böyük və mürəkkəb ştampların mexaniki
emal yolu ilə hazırlanmasında yaranan problemləri aradan qaldırmaq
üçün 5 koordinatlı frez dəzgahının yaradılması təklifi getdikcə
sənayeçilər tərəfindən daha güclü şəkildə dəstəklənməyə başlanır.
1951-ci ildə MIT-də artıq 3 koordinatlı frez dəzgahın prototipi
hazırlanıb sınaq üçün istifadəyə verilir. Bu dəzgahda informasiyanı
idarəetmə sisteminə daxil etmək üçün üzərində yazı yaddaşı olan
perfolentdən istifadə olunmuşdur. MIT, sənayenin marağını rəqəmli
proqramla idarəetmə sisteminə yönəltmək üçün apardığı gərgin
texnoloji transfer işlərindən sonra, 1952-ci ildə çoxlu sayda
sənayeçilərin iştirakı ilə baş tutan üç günlük seminarda bu dəzgahı
nümayiş etdirməyə nail olur. Burada, üç koordinatlı dəzgahın idarəetmə
sisteminin işləmə qabiliyyəti təsdiq edilir.
Qısa bir müddətdən sonra MIT, Glenn Martin Company, Bendiks
Corporation və Kearney&Trecker firmaları arasındakı birgə işin
nəticəsində komersiya məqsədilə ilk rəqəmli idarəetmə sistemi
hazırlanıb
bazara
çıxarılır.
Ancaq
bu
sistemlərin
yayılması,
müəssisələrin onun iş qabiliyyətinə inanmaması nəticəsində ləng
gedirdi. Bu məsələni araşdırmaq üçün MIT 1954-cü ildə NC
texnikasının sənaye şəraitində etibarlığını yoxlamaq üçün bir layihəni
Avtomatlaşdırmanın yayılması
465
həyata keçirməyə başlayır. İstehsalda NC texnikasının tətbiqi
haqqındakı
təcrübənin
olmaması
bu
araşdırmanı
aparmağı
çətinləşdirirdi. Ona görə də, bu işin yalnız yeni texnikanın iqtisadi
potensialının qiymətləndirilməsi əsasında aparılması mümkün idi.
Bunun üçün müxtəlif hissələr MIT dəzgahında rəqəmli proqramla
hazırlanaraq
müəssisələrə
göndərilmişdir.
Müəssisələr
öz
texnologiyaları ilə bu hissələrin hazırlanması üçün lazım olan vaxtı və
dəyəri hesablayaraq müqayisə aparmışlar. Ancaq bu araşdırma heç də,
MIT-in gözlədiyi nəticəni vermir. Araşdırma zamanı məlum olur ki, NC
texnologiyası ilə hazırlanan hissələr ənənəvi üsullara nisbətən baha başa
gəlir. O da məlum olmuşdur ki, hissənin maya dəyərindəki ən böyük
pay proqramlaşdırmanın üzərinə düşür. Bu aspekt yeni elmi
−
tədqiqat
işlərinin aparılması istiqamətini müəyyən etmişdir.
Hələ 1953-cü ildə MIT-də çalışan mühəndislər perfolentlərin
hazırlanmasında rəqəmli hesablama maşınlarının tətbiqinin vacibliyini
görmüşdülər. Bununla proqramlaşdırmaya sərf olunan əməyi azaltmaq
mümkün idi. İlk vaxtlarda hissələrin emal prosesinin proqram-
laşdırılması, burada tətbiq olunan hesablama texnikasının iş prinsipi
haqqında dərin texniki biliyə malik olan mütəxəssislərin tətbiqini tələb
edirdi. Hər bir emal addımı maşın dilinə tərcümə olunmalı idi. Buna
görə də, yeni proqramlaşdırma dili yaradılmalı idi ki, bunun köməyi ilə
istənilən texnoloq emal prosesini NC idarəetmə sistemi üçün hazırlaya
bilsin.
MIT-in işçiləri fəzada vektorial hərəkəti təsvir etməyə imkan verən
proqram dilini işləyirlər. Bu dilin bazasında fəaliyyət göstərən sistem
Automatically Programmed Tools – APT adlanır. 1959-cu ildə bu sistem
artıq iki ölçülü hərəkət üçün hazırlanaraq numayiş etdirilir [3.7].
Bundan sonra ABŞ-da tədricən NC texnikasına olan münasibət
dəyişməyə başlayır. Bir çox Amerika dəzgahqayırma müəssisələri yeni
texnika və texnologiyanın potensialını görərək, onun tətbiqini
gücləndirmişdilər. NC texnikası ilə təchiz olunmuş dəzgahların
sənayedə yayılması isə onun baha başa gəlməsi səbəbindən ləng gedirdi.
Dostları ilə paylaş: |