Magistrantların XV Respublika Elmi konfransı, 14-15 may 2015-ci il
121
Çevik İstehsal Sistemi (ÇİS) şəraitində vahid istehsal sisteminə lokal çevik istehsal modullarından
(ÇİM) əlavə avtomatlaşdırılmış xammal və hazır məhsul anbarları, tenxnoloji proseslərin
avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemləri (TPAİS) , sexlərin təşkilati idarəedilməsinin avtomatlaşdırılmış
sistemləri, avtomatlaşdırılmış layihələndirmə sistemləri (ALS) və s. strukturlar da daxildir. Odur ki, ÇİS-
in idarəetmə sistemi çox funksiyalı sexlərin avtomatik idarə olunmasını və çoxlu sayda lokal idarəetmə
sistemlərinin koordinasiyalı fəaliyyətlərini təmin edir.
Göründüyü kimi ÇİS-in informasiya idarəetmə sistemi çox səviyyəli, paylanmış idarəetmə sistemi
kimi yaradılmalıdır və tətbiq sahələrindən asılı olaraq müxtəlif funksiyaları yerinə yetirən universal lokal
idarəetmə sistemləri ilə təchiz edilməlidir.
Məruzədə ÇİS səviyyəsində informasiya idarəetmə sisteminin arxitekturasının işlənməsinə baxılır.
Təcrübə göstərir ki, ÇİS-in lokal modullarında adətən eyni növ metaxron qurğular (MQ), sənaye robotları
(SR), avtomatik nəqliyyat sistemləri (ANS), emal mərkəzləri (EM), avtomatik idarəolunan
manipulyatorlar (AİM), və s. avadanlıqların sinxronlaşdırılmış koordinasiyalı fəaliyyətini təmin etmək
tələb olunur. Bu nöqteyi-nəzərdən ÇİS-in layihələndirmə mərhələlərində onu formal olaraq müəyyən
əməliyyatlar ardıcıllığını yerinə yetirən ÇİM-lərə bölmək və hər bir ÇİM-in idarə olunmasını universal
lokal
idarəetmə
sistemləri
ilə
həyata
keçirmək
səmərəli
yanaşma
hesab
edilir.
Şəkildə ÇİM-in informasiya idarəetmə sisteminin arxitekturası verilmişdir.
yüksək səviyyəyə
ÇİM-in idarə sistemi
II səviyyə
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
I səviyyə
Birinci səviyyədə komponovka olunmuş bütün elementlərdən informasiyalar sensor informasiya
emalı kontrollerinə və oradan da ÇİM-in idarə sisteminə ötürülür. Uyğun idarə siqnalları vasitəsi ilə ÇİM-
in idarə olunması həyata keçirilir.
KIMYA SƏNAYESI REAKTOR-REGENERATOR SISTEMLƏRININ
IDARƏETMƏ YÖNÜMLÜ RĠYAZĠ MODELĠ
Məmmədov T.T.
Sumqayıt Dövlət Universiteti
ÇİM-in metaxron qurğularının işinin koordinasiyası, sensorlardan
daxil olan informasiyaların toplanması və emalı, ÇİM-in idarə,
diaqnostika
və çevik sazlanma alqoritmləri, yüksək səviyyəli idarə
sistemi və ÇİM-lər arasında əlaqənin yaradılması və s.
SİE
EM
AİM
MQ, SR
ANS
Magistrantların XV Respublika Elmi konfransı, 14-15 may 2015-ci il
122
Neftin, yaxud digər karbohidrogenlərin katalitik krekinqi kimya sənayesində və yanacaq
istehsalında mühüm proseslərdən biri kimi diqqəti cəlb edir. Tozşəkilli katalizatorun iştirakı ilə həyata
keçirilən krekinq prosesinin nəticəsində ağır neft qalıqlarından yüksək keyfiyyətli karbohidrogenlər əldə
edilir. Katalitik krekinq prosesi reaktor-regenerator sistemlərində həyata keçirilir. Katalizator məsaməli
səthində baş verən bu kimyəvi çevrilmə reaksiyası nəticəsində karbohidrogenlərin keyfiyyətinin
yüksəlməsi baş verir. Bu proseslər olduqca mürəkkəb fiziki-kimyəvi qanunauyğunluqlar əsasında baş
verir. Riyazi modelləşdirmə əsasında katalitik krekinq proseslərinin idarə olunması günün aktual məsələsi
olaraq qarşıya çıxmış olur.
Reaktor-regenerator sistemlərinin riyazi modelinin yaradılması həm reaktorda, həm də
regeneratorda gedən proseslərin istilik dinamikasının öyrənilməsini tələb edir. Belə dinamik modelin
kimyəvi kinetika qanunlarına əsaslanaraq, yaradıla biləcəyi elmi ədəbiyyatda işıqlandırılmışdır. Prosesin
əsas istilik dinamikası qanunauyğunluqlarını aşağıdakı kinetika tənlikləri ilə ifadə etmək olar:
С + О
2
=СО
2
+ 395.4 кC/мол
С + 0.5О
2
= СО +110.4 кC/мол
СО + 0.5О
2
= СО
2
+ 285.0 кC/мол (1)
С + СО2 = 2СО – 172.2 кC/мол
Göstərilən yanma reaksiyasının yüksək ekzotermik effektə malik olması nəticəsində prosesin istilik
balansı təmin olunur ki, bu səbəbdən reaktor-regenerator sistemlərində əlavə yanacağın yandırılmasına
ehtiyac qalmır.
Katalizator üzərində yaranmış koksun yandırılaraq yox edilmə prosesi regeneratorda həyata
keçirildiyi üçün həmin aparatın koks balansı diferensial tənliyi aşağıdakı kimi yazıla bilər:
,
)
,
(
)
~
(
0
k
k
K
G
T
C
W
C
C
F
dt
dC
G
(2)
Həmin sistemin istilik balansı tənliklərini isə aşağıdakı kimi yazmaq mümkündür:
k
k
k
k
k
k
q
G
T
C
W
T
T
c
F
dt
dT
c
G
)
,
(
)
~
(
0
)
(
)
(
ср
ср
в
в
aд
k
T
T
D
Т
Т
с
F
q
F
(3)
harada ki,
0
,
C
С
katalizator üzərində koksun nisbi kütləsinin regeneratorun çıxışındakı və reaktorun
desorbsiya zonasının çıxışındakı miqdarını;
0
,
T
T
uyğun olaraq regeneratorda və reaktorda
temperaturları ifadə edir.
İşlənmiş katalizatorun üzərində əmələ gələn koksun miqdarını regeneratorun temperaturu və
katalizatorun dövr etmə sürəti ilə əlaqələndirmək mümkündür:
c
k
F
F
T
C
Z
C
С
)
,
(
0
0
. (4)
Bu ifadədə
)
,
(
0
T
C
Z
reaksiya nəticəsində əmələ gələn koks çıxımını,
c
k
F
F ,
uyğun olaraq
katalizator və xammal axınlarının kütlə sürətləridir. Qeyd edək ki, (2)-(4) ifadələri sistem təşkil edirlər və
reaktor-regenerator sisteminin istilik dinamikası modelini təşkil edirlər.
Beləliklə, iki vəziyyət dəyişəni olan reaktor-regenerator sisteminin riyazi modeli iki ədəd adi
diferensial tənlik vasitəsi ilə ifadə edilmiş olur ki, bu da yalnız müəyyən sadələşdirmə nəticəsində əldə
oluna bilir. Sadələşdirmə yalnız desorbsiya qovşağının hidrodinamik axın zaman sabitinin kiçik qəbul
edilməsi sahəsində əldə edilmiş olur. Qeyd edək ki, belə sadələşdirmə yalnız xüsusi hallarda özünü
doğrulda bilir. Məsələyə daha dəqiq yanaşma həm desorberin, həm də reaktorun çıxışışında kokslaşma
dərəcəsi funksiyalarının diferensial tənliyə daxil edilməsini tələb edir
ÇEVĠK ĠSTEHSAL MODULLARININ AVTOMATLAġDIRILMIġ SAZLAMA
ALT SĠSTEMĠNƏ QOYUNAN TƏLƏBATLARIN TƏYĠNĠ
Pənahova H.F.
Sumqayıt Dövlət Universiteti