Azərbaycan döVLƏt neft və SƏnaye universiteti
Yüklə 3,74 Mb. Pdf görüntüsü
|
313
Здесь
- заданные функции из , а –управляющий параметр. В данном случае этот параметр играет роль тепловых источников.
Любую функцию
будем считать допустимым управлением.
Задача оптимального управления ставится следующим образом: Из класса допустимых управлений требуется найти такое управление, которое с соответствующим решением задачи (1)-(3) придавал минимально значение функционалу: [ ] ∫[ [ ] ]
∫ ∫
где
заданная функция, которая описывает желаемое состояние управляемого объекта.
Для решения поставленной задачи применяется метод динамического программирования и в результате, управление находится в виде обратной связи в следующей форме: ∫
∫
314
Tələbə:
Elmi rəhbər: Məmmədov Məmməd Şahbala oğlu dos.S.F.Cəfərov Hüseynov Rəhman Əli oğ
Şərəfli Rövşən Almaz oğlu Kərimov Cahandar Cavid oğlu III kurs, Qr.600.4S
Avtomatlaşdırmanın səmərəliliyi sistemin hazırlanmasında məqsədlərin qoyulmasından əhəmiyyətli dərəcədə asılıdır: ya hansısa cari problemi həll edərək bir il üçün ayrılmış resursları mənimsəmək, ya da istehsalatın ən əhəmiyyətli problemlərini müəyyən edərək avtomatlaşdırmanın inkişafını bir neçə il qabağa müəyyən etmək. Təəssüf ki, bəzi müəssisələrdə tez-tez yenidənqurulma avtomatlaşdırma sisteminin inkişafını strateji planlaşdırılmasına imkan vermir. Belə yanaşmanın nəticəsi hissediləcək iqtisadi səmərəliliyin olmaması və informasiya texnologiyalarının gözdən
düşməsidir. Buna baxmayaraq, hər hansı avtomatlaşdırma sistemini yaradarkən ona çalışmaq lazımdır ki, o artıq mövcud olan və səmərəli işləyən sistemə "uyğun gəlsin" və sonrakı inkişaf üçün imkanlar açsın. Bunun üçün istehsalatın avtomatlaşdırılmasına kompleks yanaşma lazımdır Müasir istehsalat prosesləri böyük sahələrdə səpələnmiş kompleks obyektləri (kompressorlar, nasoslar, vericilər, rezervuarlar və s.) özündə birləşdirir. Bu zaman ayrı-ayrı obyektlərdən məlumatın alınması və emalı müəyyən çətinliklərlə müşahidə olunur. Bu problemlər istehsalat prosesinin kompleks avtomatlaşdırılması ilə həll edilir. Müasir istehsalat proseslərinin kompleks avtomatlaşdırması əksər hallarda müasir idarəetmə sistemlərinin tətbiqindən aslıdır. Adətən yeni proqressiv üsulların tətbiqi ilə istehsalın intensifikasiyası təmin edilir və istehsal olunan məhsulun keyfiyyətinın yüksəlməsinə nail olunur. 315
Vəziyyətdən çıxış yolu
müasir informasiya- kommunikasiya texnologiyalarının tətbiq olunmasıdır. Bu zaman prosesin aparat-texniki və proqram vasitələrinin köməyilə blok-modul prinsipi ilə avtomatlaşdırılması təklif edilir. “Ağıllı istixana”nın qurulması və idarə edilməsi üçün idarəetmə qurğusu kimi “Arduino UNO” tipli kontrollerlərdən istifadə olunmuşdur. Bu kontroller giriş çıxış kartları ilə təchiz edilmiş və Processing/Wiring dilini dəstəkləyir. Kontrollerin əsas parametrləri aşağıdakılardır:
Qida gərginliyi: 7-12V (maks. 20 V);
14 ədəd rəqəmsal giriş/çıxışlar: (6 kanalda PWM(Pilse- Width
Modulation) mümkündür);
6 ədəd analoq giriş: (10-bitlik Analoq-Rəqəm Çeviricisi);
Proqram yaddaşı: 32 KB Flash;
Operativ yaddaş (SRAM) : 2 KB;
Daimi yaddaş (EEPROM): 1 KB;
Takt tezliyi: 16 Mhs.
Onun əsas vəzifəsi prosesin effektli idarə edilməsidir.Çoxsəviyyəli avtomatlaşma sisteminin qurulmasında, bir qayda olaraq, səviyyələr arasında informasiya mübadiləsinin təşkili vəzifəsi öndə durur. İşin məqsədi “Arduino UNO” tipli kontrollerlər əsasında istixanada normal iş rejiminin təmin edilməsindən ibarətdir. Bu məqsədlə vericilərdən(temperatur, nəmlik və s.) alınan məlumat əsasında kontroller tərtib edilmiş proqrmı işə salır. Proqramın nəticələrinə əsasən
lazımı icra
mexanizmləri(ventil, nasos və s.) idarə edilir. Beleəliklə, prosesin(istixnanın) avtomatlaşdırılmasının bu prinsiplər əsasında(“intellektual” vericilərin və
icra mexanizmlərinin, proqramlaşdırılan məntiqi kontrollerlərin tətbiqi) təşkili ilk olaraq texnoloji məlumatın dəqiq və
Yüklə 3,74 Mb. Dostları ilə paylaş:
|